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전자공학474

로봇과 자동화의 차이는 무엇일까? 로봇과 자동화(Automation)는 매우 비슷해 보인다. 공장에 자동화 설비도 있고 로봇도 있다. 로봇과 자동화의 차이는 인간과 닮았는지 아닌지의 차이이다. 로봇은 인간의 신체와 닮았고 자동화는 그렇지 않다. 자동화에 비해 로봇은 작업에 우연하게 대처할 수 있다. 즉, 생산 프로세서가 변경되어도 로봇 프로그램을 변경하여 그에 맞게 수정할 수 있다. 하지만, 자동화 설비는 전체를 완전히 교체해야 하는 경우가 많다. 작업 속도나 효율은 로봇보다 특정 작업에 특화된 자동화 설비가 더 높다. 2017. 7. 30.
리튬이온 배터리의 에너지 밀도 리튬이온 배터리의 에너지 밀도는 0.36~0.875MJ/Kg이다. TNT의 에너지 밀도는 4,187KJ/Kg이다. 가솔린은 46,400KJ/Kg이다. 리듐이온 배터리의 에너지 밀도가 0.36MJ/Kg이라면, TNT는 리튬이온 배터리의 11.6배의 에너지 밀도를 가지고, 가솔린은 약 128배의 에너지 밀도를 가진다. 가솔린이 TNT 보다 훨씬 높은 에너지 밀도를 가지지만 TNT가 더 폭발력이 좋게 느껴지는 이유는 연소 속도의 차이이다. TNT는 아주 짧은 시간에 모든 에너지를 분출하지만 가솔린은 더 천천히 에너지를 분출한다. 2017. 7. 30.
전력전자 공학 (Power Electronics) 전기를 이용하는 전기전자공학을 전기를 보는 관점에 따라 분류할 수 있다. 전기공학이 전기를 에너지의 관점에서 본다면 전자공학은 전기를 신호의 관점에서 본다. 전력전자는 이 2개를 결합하여 전기를 에너지로 보지만 전기 에너지를 신호와 같이 제어하는 분야라고 볼 수 있다. 과거 모터를 제어할 때는 On/Off 스위치만을 사용하여 모터가 돌거나 멈추는 것만을 제어했다. 모터에 에너지를 주거나 차단함으로써 모터를 제어했다. 과거에는 큰 전기 에너지를 제어할 수 없었고 단순한 On/Off만이 가능했다. 하지만, 전자공학에서는 전기를 신호로써 매우 자유자재로 변환하여 사용하였다. 전기를 증폭, 변복조 등의 다양한 변환을 하였다. 이것이 가능한 이유는 전자공학에서는 소신호 전기를 사용했기 때문에 가능했다. 전력전자는.. 2017. 7. 30.
Control Panel 2017. 7. 29.
회로설계를 배울 수 있는 전공은 무엇일까? 전기전자 공학과를 간다고 회로설계를 배울 수 있는 것은 아니다. 학부에서는 개인적으로 관심을 가지고 동아리 등의 활동을 하지 않으면 회로설계를 배울 수 없다. 대학원에서도 회로설계만을 가르쳐 주는 전기전자 공학과의 전공은 없다. 회로는 통신, 제어, 신호처리 등의 목적을 위한 하나의 수단이다. 그래서, 대학원 전공에서 회로설계가 필요하다면 회로설계를 배울 수 있지만 그렇지 않다면 회로설계를 배울 수 없다. 대학원에서 실제 시스템을 만들어 보지 않고 이론공부와 컴퓨터 시뮬레이션만 하다 졸업하는 경우가 많다. 굳이 회로설계 전공이 있다고 한다면 가장 비슷한 전공이 VLSI 전공이다. 하지만, VLSI 전공은 일반 PCB 보드가 아니라 IC 설계를 배우는 전공이다. 보통, 대학원의 전력전자, 로봇을 연구하는 .. 2017. 7. 29.
전류 제한 회로 NPN 트랜지스터를 이용한 전류 제한 회로는 다음 그림과 같다. PWM 방식이 아니기 때문에 Q1에서 전력이 소비되어 발열이 생긴다. MOSFET을 사용할 수도 있다. 전력 손실 없이 전류제한을 하기 위해서는 PWM 방식을 사용해야 한다. LED 드라이버는 PWM 방식의 전류제한 회로를 사용한다. ☞ 소프트웨어 전류제한 알고리듬 2017. 7. 29.
지능의 구성요소 지능은 논리, 이해, 자기인식, 학습, 지식, 계획, 창조, 문제해결 등으로 구성된다고 한다. 하지만, 가장 중요한 요소는 목표인 것 같다. 인공지능을 연구할 때 인공지능에 목표의식을 심는 것이 핵심적인 요소인 것 같다. 지능이란 무엇일까? 2017. 7. 28.
전기전자 공학과 전기전자 공학의 세부 전공 ● 통신 공학 - 모뎀, 네트워크, 광통신 ● VLSI - IC 설계, VHDL ● 반도체 공학 - 반도체 공정, 태양광 패널, 전자재료 ● 신호처리 공학 - 영상 처리, 소리 처리 ● 전파 공학 - 파워 앰프, 안테나 ● 로봇 공학 - 머신 비전, 로보틱스 ● 제어 공학 - 적응 제어, 최적 제어 ● 전력 공학 - 보호 계전, 안정도, 전력조류 ● 전력전자 공학 - 모터 제어, SMPS 전기전자공학과에서 사용하는 컴퓨터 소프트웨어 툴 ● PSpice - 회로를 시뮬레이션 하는 툴 - 학부 회로이론 시간에 필수로 배우는 툴이다. ● OrCAD - 회로 설계 CAD - OrCAD를 만드는 Cadence에서 PSpice를 인수하여 OrCAD 내에 PSpice가 내장되어 있다. ● .. 2017. 7. 28.
Power Soft Switch 회로 ON/OFF 스위치를 한번 누르면 Power가 ON이 되고 ON 상태에서 스위치를 누르면 OFF가 된다. 전압이 20V 이상일 때는 P channel MOSFET의 Gate-Source 사이에 15V 제너 다이오드를 사용해야 한다. P channel MOSFET 아래의 다이오드, 캐패스터, 저항은 In-rush 전류 제한을 위한 회로이다. 스위치 아래의 다이오드는 스위치를 누를 때 N channel MOSFET을 OFF 시켜 전원을 차단한다. 2017. 7. 26.
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