반응형 전자공학474 프로그래밍용 폰트 프로그래밍할 때는 각 폰트의 간격이 같은 monospace 폰트를 사용해야 편하다. monospace 폰트 중 가장 대표적으로 많이 사용되는 폰트는 다음 그림과 같은 Courier New이다. 그리고, 윈도우 Visio 부터 기본으로 들어있는 Consolas가 있다. 현재 Consolas는 프로그래밍 폰트로 가장 좋다는 평가를 받고 있다. 하지만, 나는 오랫동안 Courier New를 사용해 왔기 때문에 아직은 Courier New가 더 편하다. 2016. 4. 28. 마이너스 응답특성을 가지는 시스템의 제어기 설계 일반적인 제어기 구조는 다음 그림과 같다. Reference에서 출력값을 뺀 차이를 제어기의 입력으로 사용한다. 제어대상인 Plant의 응답특성이 다음 그림과 같을 때 PI 제어기의 PI 게인은 모두 플러스이다. 하지만, Plant의 응답특성이 다음 그림과 같이 마이너스 일때 PI 제어기의 PI 게인은 마이너스가 된다. Plant의 응답특성이 마이너스일때는 다음 그림과 같이 출력값에서 Reference 값을 뺀 차이값을 사용하면 PI 제어기의 PI 게인이 모두 플러스가 되고, 보다 쉽게 제어기를 설계할 수 있다. 2016. 4. 27. 2차 배터리의 종류 2차 배터리는 충전이 불가능한 1차 배터리와 달리 충전이 가능한 배터리로 2차 배터리의 종류는 다음과 같다. 1. 납축전지 (Lead-acid battery) - 에너지 밀도 : 33~42 W/kg , 60~110 Wh/L - 셀당 전압 : 2.0V 2. 니켈 메탈수소 배터리, 니켈 수소 배터리 (NiMH, Nickel-metal hydride battery) - 에너지 밀도 : 250~1,000 W/kg , 140~300 Wh/L - 셀당 전압 : 1.2V 3. 리듐 이온 배터리 (Li-ion, Lithium-ion battery) - 에너지 밀도 : 100~265 Wh/kg , 250~676 Wh/L - 셀당 전압 : 3.6V 4. 리듐 폴리머 배터리 (Li-po, Lithium polymer bat.. 2016. 4. 25. RS-422/485 - WiFi 컨버터 보드 아래 사진은 RS-422/485 - WiFi 컨버터 보드이다. Microchip의 WiFi 모듈(MRF24WB0MB)과 PIC32 MCU를 사용했다. TCP 스택은 PIC32에서 소프트웨어로 구현되어 있고 WiFi 모듈은 TCP 스택 아래 부분만을 처리하는 것 같다. Microchip 홈페이지에 WiFi 모듈과 PIC32를 사용한 데모보드의 회로도와 소프트웨어가 공개되어 있다. ☞ MRF24WB0MB 데이트시트 2016. 4. 24. 프로그램 코딩할때 변수 이름 짓기 프로그램 작성시 변수이름 짓는 방법은 대소문자를 어떻게 쓰냐에 따라 크게 다음 3가지 방법이 있다. 1. 카멜 케이스 , camelCase : 처음 첫글자는 소문자 다음 첫글자는 대문자 사용 2. 스네이크 케이스, snake_case : 모든 첫글자에 소문자 사용하고 단어사이에 '_' 사용 3. 파스칼 케이스, PascalCase : 모든 단어 첫글자에 대문자 사용 위의 3가지 방법을 조합하여 Snake_Pascal_Case, camel_Case 등이 사용될 수도 있다. 어떤 조사에서는 카멜 케이스가 가장 많이 사용된다고 한다, 헝가리안 표기법 (Hungarian Notation)은 변수 이름 앞에 그 변수의 데이터 타입을 적는 것이다. char 변수 : cPascalCaseunsigned char 변수.. 2016. 4. 24. TRIAC의 기초적인 동작원리 TRIAC(트라이악)은 SCR 2개를 연결하여 양방향 스위칭을 하는 부품이다. TRIAC은 AC 전압과 전류를 제어하는데 사용되며 DC는 제어할 수 없다. 트랜지스터에 비해 더 높은 고전압을 쉽고 저렴하게 제어할 수 있다. MT1과 Gate 사이에 몇 십 mA 정도의 작은 전류가 한번 들어가거나 나오면 MT1과 MT2 사이가 ON이 되고, 그 상태에서 Gate에 전류가 흐르지 않아도 ON을 계속 유지한다. TRIAC이 ON 되어 MT에 전류가 흐른 후 MT 전류가 작아져 0이 되면 TRIAC는 OFF가 된다. 즉, AC 전압이 MT 사이에 걸려 있을 때 Gate에 1개의 짧은 펄스를 인가하면 AC 전압의 반주기 이하 동안만 TRIAC이 ON 된다. MT2와 Gate 사이에 몇 백옴의 저항을 연결하면 TR.. 2016. 4. 23. 이전 1 ··· 50 51 52 53 다음 반응형
