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전자공학474

전압,전류의 쉽고 간단한 개념 이해 전압과 전류는 초등학교에서 처음 배우는 개념으로 쉽게 이해할 수 있는 것처럼 생각하기 쉽다. 하지만, 전압,전류의 개념은 처음에 이해하기 매우 어려운 개념이다. 잘 이해한다고 착각하기 쉽지만 실제 전기회로를 접하다 보면 자신이 잘 모른다는 것을 금방 깨달을 수 있다. 전기전자 공학과를 졸업하는 학생들 역시 약 90%는 정확하게 이해하지 못하고 졸업하고, 필드에서 2~3년 실제 개발 과정을 거치면서 조금씩 이해하기 시작한다. 흔히 전압,전류 개념을 설명하면서 높은 곳에서 낮은 곳으로 흐르는 물의 모형으로 설명하는데 이것은 전압,전류와는 다소 다른 특성을 가지기 때문에 전압,전류 개념을 오해하기 쉽게 만든다. 전압,전류와 거의 동일한 모형은 위의 그림과 같은 펌프 모형이다. 여기서, 펌프는 배터리를 나타내고.. 2017. 8. 5.
플래시메모리와 하드디스크 중 어느 것이 저장밀도가 더 높을까? 과거에는 단위 면적당 저장량이 하드디스크가 NAND 플래시메모리보다 높았다. 하지만, 2015년 전후로 저장밀도에서 플래시메모리가 하드디스크를 추월했고 이러한 차이는 더 벌어질 것으로 예상된다. 2016년 한 자료에 의하면 하드디스크는 1스퀘어 인치 당 1.3Tb, 플래시메모리는 1스퀘어 인치 당 2.77Tb이다. 2017. 8. 5.
물의 전기 저항 일반적인 물의 전기저항 계수는 20 ~ 2000 [Ohm*m] 이다. 바닷물은 0.2 [Ohm*m]이다. 물이 10cm x 10 cm x 10 cm 병에 담겨있을 때 양 끝단에서의 저항은 200 ~ 20kOhm 이다. 물이 1cm x 1 cm x 1 cm 병에 담겨있을 때 양 끝단에서의 저항은 2kOhm ~ 200kOhm 이다. 물컵에 물을 담고 멀티미터로 저항값을 찍으면 30~300kOhm 정도 나온다. 프로브의 표면 상태에 따라 저항값의 차이가 많이 난다. 2017. 8. 4.
회전 속도 측정 방법 M/T Method 이란? M Method, T Method, M/T Method는 모터의 엔코더에서 출력 되는 펄스로 회전 속도를 계산하는 방법이다. M, T, M/T Method라는 말은 한국, 중국, 일본 쪽에서만 사용하는 용어인 것 같다. 보통 Encoder의 Speed Calculation으로 표현하다. 정밀 모터 제어을 위해서는 속도 측정의 응답 속도가 매우 빨라야 한다. 속도 측정의 응답 속도를 높이기 위해서는 1회전에 많은 펄스를 가진 엔코더가 필요하다. 그래서, 미츠비시 서보 모터는 10만 펄스 이상의 엔코더를 사용한다. 펄스 수가 작은 엔코더를 사용하면 속도 측정 오차가 커진다. 이 때는 상태 관측기(Observer) 등의 소프트웨어 알고리즘을 사용할 수도 있다. M Method M method는 일정한 주기 T.. 2017. 8. 3.
LS 산전 PLC - XBM 시리즈 LS 산전의 XGB 시리즈 중 XBM-DN32S는 입력 16개, 출력 16개인 PLC 이다. 위치결정 기능이 내장되어 있다. RS-485 통신이 가능하고, RS-232로 PLC 프로그램을 다운로드 한다. 플랫케이블용 입출력 커넥터이기 때문에 외부에 I/O 단자대가 필요하다. 전원은 24V이며 외부 SMPS가 필요하다. XBM 시리즈가 아닌 XBC 시리즈는 터미널 블록으로 되어 있고 AC220V 전원을 사용하여 외부 장치가 필요 없다. 하지만, 두께가 4배 정도 크다. XBC에서 C는 컴팩트 타입이라는 말인데 크기가 콤팩트하다는 말이 아니고 외부 장치를 모두 내장하여 패널을 컴팩트하게 꾸밀 수 있다는 이야기인 것 같다 (뭔가 이상하다). XGB용 온도 모듈 2017. 8. 3.
릴레이 2개로 DC 모터 방향 제어하기 릴레이 2개로 DC 모터 방향 제어하기 위해서는 다음 그림과 같이 브릿지 회로의 트랜지스터 대신 릴레이를 사용할 수 있다. 정지 상태에서 모터 양 단자에 그라운드가 연결된다. 모터가 멈출 때 역기전력에 의한 전류가 그라운드 쪽으로 흐른다. 릴레이의 NC를 전원에 연결할 수도 있다. 위의 회로에서는 모터가 멈출 때 모터 단자를 쇼트 시키는데 모터 용량이 크면 큰 과전류가 흐를 수 있다. 모터 용량이 클 때는 모터가 멈출 때 단자를 모두 오픈 시키고 모터 양단을 저항으로 연결 시키는 릴레이를 따로 설치해야 한다. ☞ 릴레이 1개로 모터 방향 제어 2017. 8. 3.
CCD와 CMOS 카메라의 차이 CCD 카메라와 CMOS 카메라 모두 픽셀에서 빛을 전기신호로 변환하는 것은 동일하다. 차이점은 픽셀에서 변환된 전기신호를 이미지 센서 외부로 전송하는 과정이 다르다. CCD 카메라는 CCD라는 기술을 사용하여 픽셀에서 이미지 센서 외부로 신호를 전달하고, CMOS는 일반적인 반도체와 같은 방식으로 일종의 전선을 통해 센서 외부로 신호를 전달한다. CMOS 방식에서는 픽셀에 빛을 전기로 변환하는 센서 이외에 트랜지스터도 주변에 있기 때문에 빛을 받는 센서의 면적이 CCD에 비해 작다. 그래서, CMOS 방식은 CCD 방식에 비해 빛에 대한 민감도가 낮다. CMOS 방식은 CCD 방식에 비해 노이즈에 영향을 많이 받는다. CCD 방식은 CMOS에 비해 전력 소비가 크다. CMOS 방식은 일반적인 반도체 공.. 2017. 8. 2.
DC 모터 드라이버 IC - VNH5019A 사용방법 DC 모터 제어 IC VNH5019A는 최대 전압/전류가 41V/30A로 1개의 IC로 대용량 DC 모터를 제어할 수 있다. VNH5019A의 동작 로직은 다음 표와 같다. INA와 INB에 따라 트랜지스터 브릿지 회로의 출력이 변한다. PWM 핀이 Low가 되면 Low side 트랜지스터 2개가 모두 OFF 되고, PWM 핀이 High가 되면 원래대로 INA와 INB에 따라 출력된다. 그래서, VNH5019A를 사용하기 위해서는 INA와 INB 핀을 모터 회전방향에 맞게 설정하고 PMW 핀에 PWM 신호를 인가 하면 된다. PWM 신호가 Low일 때 Free wheeling 전류는 Low side 트랜지스터에서 High side 트랜지스터로 흐른다. Datasheet에는 설명이 자세히 나와있지 않고 다.. 2017. 8. 2.
PMSM 모터 제어의 기초 PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)는 동기모터로써 정밀한 서보모터로 많이 사용된다. PMSM는 BLDC 모터에 비해 가격이 비싸고 제어하기도 더 복잡하다. PMSM를 제어하기 위해서는 다음 기술들을 사용해야 한다. - dq 변환 - SVPWM (Space Vector PWM) PMSM 제어를 위해서는 모터에서 나오는 홀센서와 엔코더 신호를 모두 처리해야 한다. 홀센서와 엔코더 신호를 이용하여 정확한 위상각을 계산하고, 계산된 위상각은 dq 변환 계산식에서 이용한다. SVPWM을 사용하지 않고 간단한 SPWM(Sine PWM)을 이용할 수도 있지만, 동일한 모터에서 SVPMW을 사용하면 더 큰 출력을 얻을 수 있다. PMSM은 유도모터 다음으로 제어가 까다롭다. BL.. 2017. 7. 30.
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