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전자공학474

전기,기계 장치의 사용 온도 범위 일반적으로 다음 사용 온도 범위가 사용된다.Commercial : 0 ~ 70도Industrial : -40 ~ 85도Military : -55 ~ 125도 실제 디바이스들의 주위 사용 온도 범위는 다음과 같다.미쓰비시 서보 드라이브 : 0 ~ 55도LS 산전 서보 드라이브 : 0 ~ 50도ABB 서보 드라이브 : 0 ~ 45도LS 산전 PLC : 0 ~ 55도LS 산전 계전기 : -10 ~ 55도Curtis 모터 드라이브 : -40 ~ 55도 2017. 8. 13.
보호 계전기란 무엇인가? 보호 계전기(Protective Relay)는 전기 계통에서 설비를 보호하는 장치이다. 과전류 보호 계전기는 전류를 계속해서 센싱하고 설정 전류 이상으로 커지면 차단기를 동작시켜 전기를 차단시킨다. 집에서 많이 사용하는 멀티탭도 과전류 보호 계전기라고 볼 수도 있지만, 일반적으로 보호 계전기는 좀 더 큰 전기계통에 사용되는 장비를 말하고 멀티탭에 있는 것은 단순히 과전류 차단기라고 부른다. 일반적으로 공장이나 아파트의 배전반에 많이 사용되는 LS 산전의 보호 계전기는 다음 그림과 같다. 뒷면에 전압, 전류 신호를 입력 받아 센싱하고 전기계통의 이상 발생시 차단기를 On/Off 시키는 신호를 출력한다. 보호 계전기에는 과전류 계전기 뿐만 아니라 선로 보호 계전기, 발전기 보호 계전기, 피더 보호 계전기, .. 2017. 8. 13.
모터와 모터 제어가 중요한 이유 전자 시스템을 에이전트(Agent) 모델로 본다면 외부의 신호를 입력받는 센서와 외부로 출력하는 엑추에이터(Actuator)를 가지고 있다. 엑추에이터의 종류에는 LCD, 스피커 등의 빛, 소리 신호를 출력하는 것이 있고 솔레노이드(Solenoid), 모터와 같은 물리적인 출력을 하는 것이 있다. 솔레노이드는 On/Off 출력만을 할 수 있어 정밀한 제어를 할 수 없지만, 모터는 정밀한 제어를 할 수 있다. 모터가 중요한 이유는 전자 시스템에서 정밀한 물리적인 출력을 낼 수 있는 유일한 수단이 모터이기 때문이다. 오래 전부터 인공 근육에 대한 연구를 하고 있지만 아직도 연구 단계에 있다. 솔레노이드나 모터나 모두 전자기력을 이용한 동일한 원리로 동작한다. 모터의 종류 2017. 8. 13.
Power MOSFET 정격 전류의 의미 Package Limit은 Package의 핀 등에 의해 제한되는 전류이다. Continuous Drain Current는 케이스 온도가 25도 또는 100도일 때의 최대 전류를 의미하며 시험에 의한 정해진 것이 아니라 계산으로 구해진 값이다. 이 때 Package Limit은 무시하고 계산한 값이다. 그래서, 대전류 MOSFET은 Continuous Drain Current 보다 Package Limit이 낮다. Junction의 최대 온도가 175도이기 때문에 Case 온도가 100도라면 75도 차이 만큼 Junction의 열이 배출된다. 이 열은 Continuous Drain Current과 Drain-Source 저항에 의해 발생한다. 케이스 온도를 25도로 유지하는 것은 거의 불가능하기 때문에 .. 2017. 8. 11.
ESC에 사용되는 파워 MOSFET Turnigy 25A,4S : IRLR7843 x 6EA (161A, 30V) ESC 40A : IRLR8726 x 12EA (86A, 30V) Turnigy Plush 30A : IRFH8318 x 12EA (50A, 30V) 2017. 8. 11.
서보 드라이브 토크 제어 원리 토크제어를 하면 일정한 힘으로 밀수 있다. 그래서, 이동 중 장애물을 만나면 자동으로 멈춘다. 속도나 위치제어를 한다면 장애물을 만났을 때 최대 토크로 밀기 때문에 장애물이나 장비가 부서지는 경우가 많다. 모터의 토크는 다음 식과 같이 전류에 비례한다. 토크 = 전류 x 토크상수 토크상수는 모터에 의해 정해지는 상수이다. 서보 드라이브에서는 전류 제어를 함으로써 토크를 제어한다. 모터에 일정 토크가 출력 되도록 설정하면 모터의 속도는 일정 가속도로 계속 증가한다. 그래서, 토크 제어 시에는 속도 제한을 걸어야 안전하다. 토크 제어 설정을 0으로 하면 외부에서 모터를 돌리면 힘을 받지 않아야 하지만, 서보온 상태에서는 역기전력에 의한 전류가 흘려 외부에서 모터를 돌리면 저항하는 힘을 받는다. 그래서, 토크.. 2017. 8. 11.
스폿 요접 이란? 스폿 용접 (Spot Welding)은 용접하려는 2개의 금속판에 대전류를 흘려 용접하는 것이다. 2개의 금속판이 접한 지점의 저항은 다른 곳보다 크기 때문에 대전류가 흐르면 접합점에서의 소비 전력이 크고 이러한 전력이 금속판의 접한점을 녹여 금속이 용접된다. 하지만, 금속과 금속의 접한점 뿐만 아니라 용접봉과 금속 사이에도 저항이 있기 때문에 그 지점에서 전력 손실이 발생하여 불꽃이 튄다. 용접봉이 금속판에 제대로 붙이지 않으면 큰 불꽃이 튀고 용접은 제대로 되지 않기 때문에 용접봉에 힘을 주어 눌려야 한다. 스폿 용접의 전압은 5~22V로 낮기 때문에 감전의 위험은 없다. 용접하는 순간에는 1~1.5V로 전압이 떨어지고 순간 펄스 전류는 몇백에서 몇천 암페어 이상까지 증가한다. 이러한 순간 대전류에 .. 2017. 8. 11.
유도형 근접센서의 원리 유도형 근접센서는 다음 그림과 같이 코일로 되어 있다. 코일에 고주파 AC 전압을 인가하면 코일 인덕턴스에 반비례하는 AC 전류가 흐른다. 이 때 투자율이 높은 철과 같은 금속이 코일에 접근하면 코일의 전체 인덕턴스가 증가하고 그에 따라 전류가 감소한다. 이러한 전류 감소로 물체의 근접을 검출한다. 철과 같은 고투자율 물체의 검출 거리가 가장 길고 알루미늄과 같은 투자율이 작은 물질은 검출 거리가 반 이상으로 줄어든다. 유도형 근접 센서는 전자기의 전기력과 자기력 중에서 자기력을 이용하여 근접을 검출하는 방식이다. 용량형 근접센서가 캐패서턴스를 측정한다면 유도형 근접센서는 인덕턴스를 측정하는 센서이다. ☞ 정전용량식 근접센서 ☞ 근접센서의 종류 2017. 8. 10.
배터리 충전/방전할 때 전자는 어떻게 움직일까? 위 그림의 왼쪽은 배터리가 완전히 방전되었을 때이고 오른쪽은 충전되었을 때의 상태이다. 파랑색이 전자이다. 왼쪽 그림과 같이 완전 방전 상태에서 외부에서 전선으로 전원을 연결하면 양극의 전자가 음극으로 이동하여 음극에 쌓인다. 양전하와 전자는 서로 당기고 있기 때문에 두 전하를 떼어 놓기 위해서는 외부 에너지가 필요하다. 완전 충전되었을 때는 오른쪽 그림과 같이 배터리의 양극에 플러스 전하가 있고 음극에 전자가 모여 있다. 이 때 외부에 전선으로 연결하면 음극의 전자가 전선을 통해 양극으로 이동하며 음극의 모든 전자가 양극으로 이동하면 왼쪽 그림과 같은 상태가 된다. 양전하와 전자는 서로 당기기 때문에 이러한 인력에 의해 외부로 에너지가 방출한다. 배터리가 충전되고 방전되는 과정은 2개의 공기 탱크에서 .. 2017. 8. 9.
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