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순정 네비게이션이 터널에서 속도와 위치를 아는 방법 일반적인 네비는 GPS를 수신할 수 없는 터널이나 지하에서는 현재 속도와 위치를 알지 못한다. 하지만, 현대차의 순정 내비는 GPS를 수신할 수 없는 상황 터널이나 지하 주차장에서도 현재 속도와 위치를 정확하게 표시한다. 순정 내비는 GPS 수신이 되지 않으면 차의 ECU에서 직접 현재 속도와 이동 거리와 핸들의 각도 신호를 입력 받아 현재 속도와 위치를 표시한다. 네비게이션 중에는 가속도 센서를 탑재하여 터널에서 위치와 속도를 추정하는 제품도 있지만 ECU에서 직접 받는 방법이 더 정확하다. 2017. 12. 10.
아반떼 와이퍼 사이즈 최근에 나오는 자동차는 앞면 유리창의 경사가 크고 그로 인해 세로 길이가 길기 때문에 운전석과 조수석의 와이퍼 사이즈가 다르다. 아반떼 MD가 운전석과 조수석 와이퍼의 크기 차이가 가장 크다. 아반떼 : 운전석 500 조수석 450 아반떼 XD : 운전석 500 조수석 450 아반떼 HD : 운전석 600 조수석 450 아반떼 MD : 운전석 650 조수석 350아반떼 AD : 운전석 650 조수석 400 세로가 긴 창문은 다음 사진과 같이 와이퍼가 동작해야 하지만 일반 소비자에게 익숙하지 않는 구조이기 때문에 자동차 메이커에서 잘 채용하지 않는다. 2017. 12. 10.
퍼들램프 (Puddle Light) 퍼들램프 (Puddle Light)는 백미러 또는 도아 아래에 설치되어 땅을 비추는 램프이다. Puddle은 빗물 등의 작은 웅덩이라는 뜻으로 퍼들램프는 야간에 자동차 탑승 시 발이 웅덩이에 빠지지 않도록 하기 위한 램프이다. 2017. 12. 10.
지수함수 미분 공식 증명 지수함수는 미분해도 지수함수이다. 이러한 특성으로 인해 많은 물리 현상이 지수함수의 성격을 가진다. 왜냐하면, 많은 물리현상은 미분 방정식으로 표현 되는데 미분 방정식의 해가 지수함수인 경우가 많기 때문이다. 다음 식과 같이 지수함수 (Exponential Function)를 미분해도 원래 지수함수와 같다. 미분의 정의를 이용하여 지수함수의 미분을 다음 식과 같이 구할 수 있다. 중간 증명 1위의 식에서 가 1이 되는 이유는 다음과 같다. 에서 k를 다음과 같이 대입한다. k를 대입하여 정리하면 다음 식과 같다. 중간 증명 2위의 식에서 이 1이 되는 이유는 다음과 같다. e의 정의는 다음과 같다. 이 식은 증명이 필요 없는 정의이다. n에 1/n을 대입하면 다음 식과 같다. 2017. 12. 10.
MATLAB 개요 Matlab (매트랩, 맷랩, Matrix Laboratory)은 공학이나 과학 분야에서 많이 사용하는 수치 계산 프로그램이다. Matlab은 C, C++, Java로 만들어져 있다. 2017년 사용자 수가 세계적으로 2백만 명을 넘었다. Matlab은 매우 고가의 프로그램이고 가격을 고려하면 사용자 수가 매우 많은 것이다. Matlab은 1970년대 뉴멕시코 대학의 Cleve Moler에 의해 개발되었고 1984년 MathWroks 사를 설립하여 출시되었다. 2017년 9월 MATLAB 9.3 (R2017b) 버전까지 나왔다. Matlab은 처음에 제어공학 분야에 사용되었고 이 후 다양한 분야로 퍼져 나갔다. Matlab은 스크립트 방식의 프로그래밍 언어로 속도가 느린 단점이 있다. Matlab은 Ma.. 2017. 12. 10.
도요타 코롤라 (Corolla) 도요타의 코롤라는 준중형차로 현대차의 아반떼나 기아차의 K3와 같은 급의 차이다. 도요타의 엑센트 급의 소형차는 야리스이고 쏘나타 급의 중형차는 캠리이다. 코롤라는 세계에서 가장 많이 팔린 차로 1966년 처음 출시된 이후 4천만대 이상이 팔렸다. 미국에서는 혼다 시빅과 경쟁관계에 있다. Corolla는 라틴어로 작은 왕관(Small Crown)이라는 뜻이다. 가장 최신 모델인 11세대 코롤라는 2012년 일본 내수용으로 E160 모델이 나왔고 2013년 수출용으로 E170 모델이 나왔다. 수출용 E170는 E160보다 더 긴 휠베이스와 전체길이를 가진 플랫폼을 사용한다. 코롤라는 다양한 엔진 버전이 있다. 2ZR-FR 엔진은 DOHC 1.8L으로 6,000RPM에서 132~138마력과 4,400RPM에.. 2017. 12. 10.
공학에서 컴퓨터 시뮬레이션의 의미 공학에서 컴퓨터 시뮬레이션(Computer Simuation)을 많이 한다. 전자공학에서 회로 해석, 제어기 해석 등에 사용하고 기계공학에서는 구조해석, 기구해석 등에 사용하는 등 공학 전반에 걸쳐 시뮬레이션은 매우 중요한 도구이다. 공학에서 어떠한 현상이나 이론을 해석하고 분석하기 위해서는 모델링을 하고 모델이 동작하는 수식을 계산해야 한다. 하지만, 이러한 수식이 매우 복잡하여 사람이 계산하기 어려울때 시뮬레이션을 한다. 20세기 초 컴퓨터가 없었을 때는 공학 이론이 수식에 기초하여 만들어 졌지만, 컴퓨터의 발달로 이러한 수식 계산을 컴퓨터 시뮬레이션으로 대신할 수 있었다. 즉, 컴퓨터 시뮬레이션은 손으로 하는 수식 계산을 대신하는 것으로 펜으로 수식을 전개하여 계산한 것과 같은 것이다. 초기 컴퓨터.. 2017. 12. 10.
1차 IIR 필터의 주파수 응답 특성 1차 IIR 필터의 차분 방정식은 다음 식과 같다. 위의 차분 방정식을 z 변환하면 다음 식과 같다. 위 식의 주파수 응답 특성은 다음 그림과 같다 (빨강선 α=0.5, 파랑선 α=0.3, 초록선 α=0.1) . 아래 그래프에서 x 축은 Ω이고 Ω = ωT이다. T는 샘플링 주기이고 ω는 실제 주파수 이다. 2017. 12. 10.
Moving Average 필터의 주파수 응답 특성 MA (Moving Average, 이동평균) 필터의 주파수 응답 특성은 다음 그림과 같다. 빨강색은 2 샘플 MA 필터이고 그 아래의 그래프는 차례로 3,4,5,6,7,8 샘플 MA 필터 응답 특성이다. 아래 그래프에서 x 축은 Ω이고 Ω = ωT이다. T는 샘플링 주기이고 ω는 실제 주파수 이다. 2017. 12. 9.
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