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전자공학474

배터리 팩 회로도 리튬 이온이나 리튬 폴리머 또는 리튬 이산철 배터리를 이용하여 배터리 팩을 만들 때 회로도는 다음 그림과 같다. 전원 스위치로 램프가 내장된 스위치를 사용할 때는 아래 회로도의 Power Lamp는 전윈 스위치의 램프 단자에 연결한다. 충전 또는 방전 중 BMS가 동작하여 전원이 차단되었을 때는 Reset 스위치를 누른 상태에서 충전 또는 방전을 한다. 충전 중 BMS가 동작하면 방전 단자에 부하를 연결하여 방전을 시키면 되고 방전 중 BMS가 동작하면 충전 단자에 충전기를 연결하여 충전하면 된다. BMS가 동작하지 않은 정상 상태에서는 Reset 스위치를 OFF 시켜야 한다. 간혹 BMS 단자간에 리셋 스위치를 연결하기도 하는데 BMS가 동작한 상태에서 강제로 BMS를 바이패스 시키고 충방전을 하면 위.. 2018. 5. 29.
속도 프로파일 모터를 로봇팔이나 모바일 로봇에 사용할 때 속도 프로파일 (Velocity Profile)을 생성하여 제어한다. 프로파일은 Trajectory라고도 하면 Trajectory를 생성하는 것을 Trajectory Generation이라고 한다. 서보 드라이브나 로봇 컨트롤러 등에서 가장 많이 사용되는 속도 프로파일은 다음 그림과 같은 사다리꼴 속도 프로파일이다. 사라리꼴 속도 프로파일의 위치와 토크는 다음 그림과 같다. 거리의 그래프에서 기동과 정지 시에는 2차 함수 형태를 가지고 등속 구간에는 1차 함수 형태를 가진다. 사다리꼴 속도 프로파일을 사용하면 모바일 로봇의 기동과 정지 시 부드러운 가감속을 할 수 있다. 만약, 사다리꼴 속도 프로파일을 사용하지 않고 다음 그림과 같이 선형으로 거리를 이동 시키면.. 2018. 5. 28.
주파수 위상 지연에 따라 신호가 왜곡되는 이유 다음 그림 3의 신호는 그림 1과 그림 2의 신호의 합 이다. 즉, 그림 3의 신호는 2개의 주파수 성분을 가지는 신호이다. 만약 그림 1의 신호가 그림 4와 같이 90도 위상 차이가 발생한다고 가정한다. 이 때 그림 6은 그림 4와 그림 5의 신호의 합이 된다. 입력되는 주파수 성분 중 1개의 신호가 90도 위상 차이가 발생했을 때 그림 3과 그림 6의 신호와 같이 최종 신호의 모양이 많이 달라지게 되며 신호가 왜곡된다. 신호가 왜곡되는 것은 단순히 신호의 크기가 줄어드는 것이 아니라 신호의 모양 자체가 변하는 것이다. # 주파수 응답특성의 이해 2018. 5. 27.
무선 충전기 원리 무선 충전 (Wireless Charging) 방식 중 가장 많이 사용하는 방식은 전자기 유도 현상을 이용하는 방식으로 유도 충전(Inductive Charging) 이라고 한다. 유도 충전은 다음 그림과 같이 전력 송신측과 수신측에 코일이 있고 송신측에서 AC 전류를인가하면 수신측에서 전류가 유도되는 현상을 이용한다. 트랜스포머와 동일한 원리로 동작한다.Qi은 유도 충전 방식을 사용한 표준으로 삼성, LG 등의 제품에서 사용한다. (Qi는 중국어 기를 의미하고 '치'라고 발음한다.) Qi는 저전력은 5W 전력 전송할 수 있고, 중간 전력은 120W 전력 전송 예정이고 대전력은 1kW 전력 전송 예정이다. 저전력에서는 110-205kHz, 중간 전력에서는 80-300kHz의 주파수를 사용한다. 2018. 5. 15.
세븐 세그먼트 숫자와 문자 표시 방법 7 세그먼트 (SSD, Seven-Segment Display)는 다음 그림과 같이 7개로 숫자나 문자를 표시하는 장치이다. 7 세그먼트로 나타낸 숫자는 다음과 같다. 7 세그먼트로 나타낸 문자는 다음과 같다. 문자 표시는 정해진 규칙은 없고 사용자가 임의로 정하면 된다. K와 S와 X는 조금 구분하기 어렵다. 2018. 5. 13.
라즈베리파이와 비글본의 차이 라즈베리파이와 비글본은 서로 비슷한 초소형 컴퓨터이다. 라즈베리파이는 실시간 처리가 필요 없는 일반적인 소프트웨어 위주의 프로젝트에 사용하는 것이 좋고, 비글본은 하드웨어 제어가 많고 실시간 처리가 필요한 산업용 제품에 사용하는 것이 좋다. 그래서, 비글본은 드론, 로봇, CNC 제어 등에 많이 사용된다. 비글본은 산업용 스펙의 보드인 Beagle Bone Industrial를 따로 판매한다. 라즈베리파이는 자료가 많기 때문에 쉽게 사용할 수 있지만 비글본은 사용법을 배우기가 조금 어렵고 하드웨어와 OS에 대한 지식을 가지고 있어야 사용할 수 있다. @ 라즈베리파이와 비글본 스펙 2018. 5. 12.
스마트폰 터치 스크린의 원리 이전의 터치 스크린은 멀티 터치가 되지 않지만 스마트폰에 사용되는 터치 스크린은 멀티 터치가 된다. 스마트폰에 사용되는 터치 방식은 보통 Mutual Capacitance를 사용하는 PCT (Projected Capacitive Touch) 방식이다. PCT 방식은 다음 그림과 같이 격자 형태로 도체를 배열하고 각 도체가 만나는 지점에 내부 캐패시터가 있는 구조이다. 가로와 세로 격자를 스캔하며 캐패시턴스 값의 변화를 감지하여 터치 위치를 검출한다. PTC 방식 중에서 Self-Capacitance 방식은 가로 세로 격자가 만나는 지점에 캐패시터가 없는 방식으로 더 강한 신호가 나오지만 멀티 터치가 되지 않는다. 터치 스위치 회로 정전용량식 근접센서 2018. 5. 12.
마그네토 (Magneto)란? 마그네토 (Magneto)는 영구자석을 사용하여 AC 전기를 생성하는 발전기를 의미한다. 이에 반해 얼터네이터 (Alternator)는 유도기기로 영구자석이 아닌 코일로 AC 전기를 생성하는 발전기이다. 다이나모 (Dynamo)는 정류자를 통해 DC 전기를 생성하는 발전이다. 마그네토는 제초기 등에 사용되는 소형 엔진의 점화 장치에 사용되고, 옛날에 사용하던 전화기나 군용 전화기에 사용된다. 또한, 항공기 엔진에도 다른 전기 장치와 독립적으로 엔진의 점화 장치를 구성하기 위해 사용되는데 항공기의 전기장치가 고장나도 엔진은 계속 돌아갈 수 있다. 2018. 5. 11.
FSO (공중 광통신) FSO (Free-space Optical Communication)은 공중에 빛으로 통신하는 방식을 의미한다. 일반적인 광통신이 광케이블(Optical Fiber Cable)을 통해 빛을 전달한다면 FSO는 공중으로 빛을 전달하여 무선으로 통신하는 방식이다. FSO는 1880년 전화를 발명한 벨이 빛을 이용한 전화인 Photophone을 발명하였다. FSO은 현재 몇 백미터까지만 사용되고 FSO로 통신할 수 있다고 예상되는 최대 거리는 2~3km 정도이다. FSO를 방해하는 가장 큰 요소는 날씨 이다. 눈, 비, 안개 등의 영향을 너무 많이 받는다. 대기가 없는 우주 공간에서는 FSO를 방해하는 요소가 적기 때문에 위성이나 우주 탐사선 등을 적용하기 위한 연구가 매우 활발하고 우주 공간에서 수천에서 수.. 2018. 5. 10.
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