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전자공학474

브릿지 회로 (Bridge Circuit) 브릿지 회로란 다음 그림과 같은 모양을 한 회로이다. 가운데에 연결되는 선이 다리와 같이 연결되어서 붙은 이름이다. 많이 사용하는 브릿지 회로는 다음과 같은 휘스톤 브릿지, H 브릿지, 다이오드 브릿지이다. 휘스톤 브릿지는 정밀한 저항 측정에 사용되고 H 브릿지는 DC 모터 제어에 사용되고 다이오드 브릿지는 AC의 정류에 사용된다. 브릿지 회로로 이름은 같지만 사용하는 용도는 전혀 다르다. 2017. 8. 31.
간단하게 사용하는 디지털 필터 (Digital Filter) 디지털 필터를 사용할 때 Cut-off 주파수 등의 특성을 정확하게 계산하여 사용할 수도 있지만, 대충 사용해도 될 때가 있다. 쉽게 사용할 수 있는 필터는 MA (Moving Average) 필터이다. MA는 FIR (Finite Impulse Response) 필터이기 때문에 연산량이 많고 구현하는 코드도 10 라인 정도 된다. MA 필터보다 쉽게 사용할 수 필터는 다음과 같은 1차 IIR (Infinite Impulse Response) 필터이다. y[n] = a * x[n] + (1-a) * y[n-1] 여기서, a의 범위는 0~1 이다. a가 작아질수록 LPF의 Cuf-off 주파수는 작아진다. a가 0.5일 때는 2 sample MA가 된다. 1차 IIR 필터는 2 라인 정도만 코딩하면 된다. 2017. 8. 30.
거리 보호 계전기 뜻 거리 계전기(Distance Protective Relay)는 선로를 보호하는 보호 계전기의 한 종류이다. 다음 그림과 같은 선로에 거리 계전기 R이 있을 때 거리 계전기는 그 지점에서 전압과 전류를 계속 측정 한다. 만약 선로 상 F 지점에서 지락이나 단락 고장이 발생한다면 거리 계전기에서 측정 되는 전압과 전류로 계산한 임피던스는 거리 계전기에서 고장 지점까지의 임피던스 Z와 같아 진다. 이와 같이 전압과 전류를 통해 계산된 임피던스로 고장 유무와 고장 거리를 추정할 수 있다. 거리 계전기는 전압과 전류 측정과 같은 간단한 시스템으로 고장을 판단할 수 있는 장점이 있지만, 큰 부하와 같은 상황에서 오동작할 가능성도 높다. 그래서, 보통 거리 계전기는 백업용으로 사용하고 주보호는 전류 차동 계전기를 사.. 2017. 8. 29.
아이오닉 전기차에 사용된 리튬이온 폴리머 배터리 리튬이온 폴리머 배터리 (Lithium-ion polymer battery)는 리튬 폴리머 배터리 또는 LiPo 라고도 한다. 리튬 폴리머 배터리는 휴대폰에 많이 사용되는 리튬이온 배터리의 전해액 대신 반고체 상태의 폴리머를 사용하여 안정도를 높인 배터리이다. 리튬 폴리머 배터리는 드론 등의 RC 모형에 사용된다. 현대차의 전기차 아이오닉의 배터리 전압은 360V이고, 용량은 78Ah (28kWh)이다. 리튬 폴리머 배터리 한 셀의 전압이 3.6V이기 때문에 셀 100개가 직렬로 연결하여 만들어 졌다. 아이오닉은 리튬폴리머 배터리를 사용했지만, Tesla와 닛산 리프는 리튬이온 배터리를 사용한다. 2017. 8. 29.
인버터 (Inverter)란 무엇인가? 전력전자 공학에서 인버터(Inverter)는 DC를 AC로 변환하는 전력변환 장치를 의미한다. 컨버터 (Converter)는 AC를 DC로 변환하는 전력변환 장치이다. 가장 간단한 컨버터는 다이오드 브릿지 회로이다. 하지만, 일반적으로 인버터라고 하면 유도모터 제어에 사용되는 인버터를 이야기 한다. 유도모터 제어에 사용되는 인버터의 내부에는 외부의 AC 전원을 DC로 변환하고 다시 DC를 AC로 변환하여 유도모터로 출력한다. 이 때 출력되는 AC는 주파수가 변화된다. 이와 같이 유도모터 인버터에는 컨버터와 인버터가 모두 내장 되어 있지만, 보통 그냥 인버터라고 부른다. 인버터는 보통 속도제어까지만 하고 위치제어를 하지는 않는다. 인버터는 서보 드라이브와 같이 정밀한 제어에 사용되지 않고 중대형 펌프, 팬.. 2017. 8. 28.
정격전류, 정격전압, 정격전력의 이해 모든 전기 제품에는 정격전류, 정격전압, 정격전력 중 최소 하나가 표시되어 있다. 정격은 안전을 보장하는 값을 나타낸다. 위의 휴대폰 충전기의 정격입력이 의미하는 것은 AC100~240V, 50~60Hz의 전압, 주파수의 범위를 벗어나면 제조사도 어떻게 될 지 모른다는 것을 의미한다. 정격전류는 0.3A 이하만 입력되면 된다. 보통, 정격전압보다 낮은 전압이 입력되면 제품이 정상적으로 동작하지 않는다. 제품이 휴대폰 충전기라면 충전 전압이 낮아져 충전이 잘 안될 수 있다. 정격전압보다 높은 전압이 입력되면 제품 내부 부품이 손상될 수 있다. 정격 주파수를 벗어나도 제품이 고장날 수 있다. 정격출력이 의미하는 것은 정격입력이 들어 왔을 때 정격전압 DC 5.0V의 출력이 나온다는 것을 의미한다. 정격전류 .. 2017. 8. 28.
여러 파형의 RMS 값 사인파, 삼각파, 구형파, 펄스파의 RMS(Root Mean Square) 값은 다음 그림과 같다. 펄스파는 PWM 파형이고 듀티 D가 1일 때는 DC 파형이 되고, 이 때 RMS는 A가 된다. RMS의 의미 2017. 8. 28.
디지털 보호계전기는 실효값(RMS)으로 동작할까? 디지털 보호계전기는 전압과 전류를 ADC(Analog-to-Digital Converter)로 입력 받아 마이크로 프로세서에서 신호 처리하여 동작한다. 대부분의 디지털 계전기는 DFT 필터를 통해 60Hz 기본파를 추출한 후 그 신호를 이용하여 각종 계전 동작을 한다. 기본파만을 이용하기 때문에 디지털 보호계전기에서 사용하는 전압과 전류는 RMS이기는 하지만 True RMS는 아니다. 디지털 보호계전기에서 기본파만을 사용하는 이유는 전력계통에서 고장 또는 정상 상태일 때 발생하는 노이즈를 필터링하여 오동작을 방지하기 위해서 이다. ☞ True RMS란? 2017. 8. 28.
미쓰비시 J3 서보 드라이브 아날로그 속도 지령 입력 미쓰비시 서보 드라이브의 아날로그 속도 지령은 P15R, VC, LG에 연결한다. P15R은 +15V 출력이 나오고 LG는 그라운드이다. VC에 +-10V의 전압이 걸릴 때 최대 속도가 된다. +-10V 입력을 위해 전원을 +15V로 여유를 두었다. P15R에 연결되는 2k옴 가변저항을 1k옴으로 맞추면, VC에 연결되는 2k옴 가변저항으로 0~+10V의 입력을 VC에 줄 수 있다. 아래 회로는 0 이상의 전압만 VC에 줄 수 있고 마이너스 전압을 VC에 인가하기 위해서는 PLC의 Analog Output 보드나 다른 회로를 사용해야 한다. PC12 파라미터와 ST1,ST2 접점으로 정격 속도와 방향을 지정할 수 있다. 2017. 8. 27.
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