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모터의 코깅 토크 (Cogging Torque) 코깅 토크는 모터의 회전자의 영구자석과 고정자의 스롯 사이의 자기력에 의해 발생하는 토크이다. 전기를 연결하지 않은 모터를 손으로 돌리면 일정 각도마다 힘을 받는 지점이 있는데 이것이 코깅 토크이다. 코깅 토크는 크기가 작기 때문에 저속에서 리플이 발생할 수 있지만, 고속에서는 관성에 의해 잘 느끼지 못한다. 코깅 토크는 영구자석을 사용하는 동기 모터, BLDC 모터, DC 모터 등에서 발생하고 영구자석을 사용하지 않는 유도모터에서는 존재하지 않는다. ☞ 모터의 종류 ☞ 모터 상식 2017. 12. 23.
갈바닉 분리 (Galvanic Isolation) Galvanic Isolation은 전기적으로 분리된 것을 의미하며, 두 부분 사이에 직접적인 전기 연결이 없어 둘 사이에 전류가 흐르지 않아야 한다. Galvanic Isolation은 두 부분 사이에 전류가 흐르지는 않지만 전기 신호 또는 전력이 이동할 수는 있다. Galvanic Isolation을 위해 캐패시턴스, 인덕턴스, 전자파, 광, 소리, 기계 등의 방법을 사용한다. Galvanic Isolation 부품은 포토커플러, 트랜스, 릴레이, 홀센서 등이 있다. Isolation은 전기 분야만이 아니라 심리학, 사회과학, 기계 등 다양한 분야에서 사용되는 용어이고, 다른 분야의 용어와 구분하기 위해 전기 분야에서 사용할 때는 Galvanic Isolation이라고 한다. Galvani는 개구리 .. 2017. 12. 23.
포토커플러 (Phoptocoupler) 포토커플러를 영어에서는 Optocoupler라고 부르는 경우가 많다. 포토커플러는 다음 그림과 같이 LED와 포토트랜지스터로 구성된다. LED가 켜지면 포토트랜지스터가 도통 된다. 포토트랜지스터는 빛을 감지하는 센서이다. 포토커풀러는 전기적인 분리 (Isolation)에 사용된다. (Isolation을 보통 절연이라고 말하지만 Insulation의 절연과는 다르다. Isolation을 정확하게는 분리라고 부를 수 있다.) 보통 포토커플러는 전송 속도가 느리지만, 포토트랜지스터 대신 포토다이오드를 사용한 타입은 몇 십 메가의 전송 속도를 가진다. 일반적인 포토커플러는 On/Off의 디지털 신호를 전달하지만, 리니어 포토커플러 (Linear Optocoupler)는 아날로그 신호를 전달할 수 있다. 포토커플.. 2017. 12. 23.
어댑티브 크루즈 컨트롤 (ACC) 크루즈 컨트롤이 무조건 일정 속도로 차를 제어한다면 어댑티브 크루즈 컨트롤 (ACC, Adaptive Cruise Control)는 앞차와의 거리를 조절하며 속도를 제어한다. ACC는 기본적으로 차 내부의 센서를 통해 앞차와의 거리를 검출한다. 차 외부의 GPS 위성, 도로가의 장치 등으로부터 정보를 받는 것을 CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control)이라고 한다. 앞차와의 거리를 감지한 후 엑셀, 브레이크, 기어를 자동으로 조절하여 속도를 제어한다. 최근에는 핸들을 제어하여 차선을 이탈하지 않도록 하기도 한다. 어댑티브 크루즈 컨트롤에서 앞차와의 거리를 감지하기 위해서 레이저 또는 레이더 또는 카메라를 사용한다. 최근에 나오는 차량은 레이더와 카메라를 이용하여 앞차와의.. 2017. 12. 22.
마블 익스피리언스 마블 익스피리언스(Marvel Experience)는 마블사의 영화 캘릭터와 함께 하는 가상체험 놀이시설이다. S.H.I.E.L.D의 이동형 컨맨드 센터 모양의 돔 형태로 되어 있다. 아시아 최초로 부산에서 2017년 10월 개장하였다. 부산역 맞은 편에 있는 북항재개발지역에 있다. 6개월 운영 후 서울로 옮겨갈 예정이다. 2017. 12. 22.
머신 비전과 컴퓨터 비전의 차이 머신 비전 (Machine Vision)과 컴퓨터 비전 (Computer Vision)은 비슷하지만 조금 다르다. 컴퓨터 비전은 이미지를 분석하여 정보를 추출하는 것에 대해 연구하는 분야이다. 머신 비전은 컴퓨터 비전에 포함되는 개념으로 자동화 공장에서 자동 검사, 로봇 제어 등에 사용되는 기술이다. 머신 비전은 컴퓨터 비전 기술 중 자동화 장비에 사용되는 기술이라고 볼 수 있다. 컴퓨터 비전은 2D, 3D 이미지 등 모든 종류의 이미지에서 정보를 추출하는 것에 대한 것이고, 머신 비전은 자동화 설비에 설치된 조명과 카메라에 의해 입력된 2D 이미지에서 특정한 정보를 추출하는 것이다. 이미지 프로세싱 (Image Processing)은 컴퓨터 비전과는 다르다. 이미지 프로세싱은 비전에 사용되는 기술 중 .. 2017. 12. 22.
알루미늄 합금 A6061 알루미늄 제품에 많이 사용되는 알루미늄 합금 6061은 Al-Mg-Si 계열 합금으로 1935년 처음 개발되었다. A6061은 용접이 쉽고 압출이 쉽다. A6061보다 압출에 더 많이 이용되는 것은 A6063이다. 알루미늄 합금 A6061의 구성은 다음과 같다. 실리컨: 0.4~0.8% 철: ~0.7% 구리: 0.15~0.4% 망간: ~0.15% 마그네슘: 0.8~1.2% 크롬: 0.04~0.35% 아연: ~0.25% 티타늄: ~0.15% 기타: ~0.05% 알루미늄: 95.85~98.56% A6061의 특성은 다음과 같다. 비중: 2.79 g/cm3 녹는점: 585 ℃ 열전도율: 151~202 W/(m·K) A6061은 열처리에 따라 6061-O, 6061-T4, 6061-T6가 있다. 2017. 12. 21.
9V 배터리 분해하여 AAAA 배터리 얻기 9V 배터리를 분해하면 다음 사진과 같이 작은 배터리 6개가 들어 있다. 1.5V 배터리 6개로 9V를 만든다. AAAA 배터리는 AAA 배터리보다 작은 배터리로 길이 42.5mm 지름 8.3mm이다. AAAA 배터리는 레이저 포인터, 태블렛 펜 등에 사용되지만 많이 사용하지 않기 때문에 구하기가 어렵다. 9V 배터리에 들어있는 작은 배터리는 AAAA 배터리보다 길이가 조금 짧지만 AAAA 배터리 대신 사용할 수 있다. 2017. 12. 21.
소형 SUV 르노삼성 QM3 르노삼성의 QM3는 2013년 출시된 소형 SUV이다. 2017년 페이스리프트 모델이 출시 되었다. 제원은 다음과 같다. 엔진: 르노 K9C dCi, 1.5L 디젤출력: 90마력 (4,000 RPM)토크: 22.4kgfm (2,000 RPM)공차중량: 1,3000 kg변속기: DCT 6단연비: 복합 17.7km, 도심 16.8km, 고속도로 19.0km QM3는 르노 스페인 공장에서 만들어 수입하기 때문에 수입 관세가 붙는다. SUV 치고 크기가 매우 작다. 연비는 좋지만 다른 소형 SUV에 비해 마력이 작기 때문에 고속에서 가속력이 떨어진다. 초기에는 판매가 어느 정도 되었지만 현재는 소형 SUV 판매 꼴찌이다. QM3의 경쟁 모델은 현대 코나, 기아 니로, 스토닉, 쏘올, GM 트랙스, 쌍용 티볼리가.. 2017. 12. 21.
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