모터의 코깅 토크 (Cogging Torque)

코깅 토크는 모터의 회전자의 영구자석과 고정자의 스롯 사이의 자기력에 의해 발생하는 토크이다. 전기를 연결하지 않은 모터를 손으로 돌리면 일정 각도마다 힘을 받는 지점이 있는데 이것이 코깅 토크이다.

 

코깅 토크는 크기가 작기 때문에 저속에서 리플이 발생할 수 있지만, 고속에서는 관성에 의해 잘 느끼지 못한다.

 

코깅 토크는 영구자석을 사용하는 동기 모터, BLDC 모터, DC 모터 등에서 발생하고 영구자석을 사용하지 않는 유도모터에서는 존재하지 않는다.

 

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