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2017/0684

ASK,FSK,PSK ASK, FSK, PSK는 아날로그 통신 방식인 AM, FM, PM 통신의 디지털 통신 버전이다. ASK 방식 중 가장 단순한 방식인 OOK (On-Off Keying)는 로직 1일 때 신호를 보내고 로직 0일 때 신호를 보내지 않는 방식으로 모오스 통신 방식과 같다. FSK 방식 중 가장 단순한 방식인 BFSK (Binary FSK)는 로직 0과 1에 따라 2개의 주파수를 할당하여 전송하는 방식이다. ● ASK (Amplitude-Shift Keying) ● FSK (Frequency-Shift Keying)● PSK (Phase-Shift Keying) @ QAM 2017. 6. 6.
아이가 비만이 되는 이유 임신 중 엄마의 영양 섭취가 충분하지 않으면 태아의 세포가 생길 때 지방 세포의 비중이 증가한다. 태아에 충분한 영양분이 공급되지 않으면 태아는 외부 환경이 혹독하다고 생각하고 지방을 많이 저장할 수 있는 지방 세포의 비중을 늘리게 된다. 인간이 생존 확률을 높이기 위해 진화한 것이다. 2017. 6. 6.
부산터널 부산터널은 1961년에 지어진 부산 최초의 터널이다. 원래는 터널이 1개였지만 나중에 1개를 더 뚫어 상행선/하행선으로 나누었다. 부산터널 양옆과 위에는 주택이 많이 있다. 주택들 사이로 터널이 뚫려 있다. 2017. 6. 6.
1차 시스템 일차 함수의 differential 방정식은 다음과 같다. 일차 시스템의 전달 함수는 다음과 같다. 일차 시스템의 time domain 상의 step response은 다음과 같다. 위 식의 그래프는 다음과 같다. 위에서 T는 time constant이다. 물리에서 일차 시스템의 예는 공기 저항이 있는 자유낙하 운동 방정식으로 다음 식과 같다. 여기서, m은 질량, v는 속도, k는 공기저항 계수, g는 중력 가속도이다. 공기 저항을 받는 자유낙하 물체의 속도는 위의 그래프와 같은 exponential 함수의 형태를 가지며 속도가 일정한 값으로 수렴한다. 2017. 6. 6.
비트 뱅잉 (Bit Banging) 비트 뱅잉(Bit Banging)이란 데이터 통신을 전용 하드웨어를 사용하지 않고 소프트웨어로 처리하는 것을 말한다. 말 그대로 데이터 통신의 Bit 데이터를 Bang한다는 뜻이다. 동기 통신인 SPI, I2C는 타이밍에 대한 고려가 필요 없기 때문에 GPIO로 쉽게 구현할 수 있고 실제로 비트 뱅잉으로 많이 사용한다. 하지만, 비동기 통신인 UART는 타이밍을 생각해야 하기 때문에 조금 까다롭다. 아두이노(Arduino)의 SoftwareSerial 라이브러리는 UART를 타이머, 인터럽터와 GPIO를 사용하여 구현되어 있다. 표준이 아닌 시리얼 통신 방식은 전용 통신 IC가 없기 때문에 FPGA로 구현하던지 아니면 MCU에서 비트 뱅잉으로 소프트웨어로 구현한다. 비트 뱅잉은 모터의 앱솔루트 엔코더의 .. 2017. 6. 5.
IBM, 삼성전자, GF가 개발한 5나노 반도체 IBM, 삼성전자, GF가 5나노 반도체를 개발하였다는 뉴스가 나왔다. 실리콘 원자의 크기는 약 111피코 이다. 1나노는 1000피코이므로 5나노는 실리콘 원자 45개에 해당한다. 극자외선 (EUV,Extreme Ultraviolet)을 이용하여 제작하였다는데 EUV의 최소 파장은 10나노이다. 전문가들은 대체적으로 실리콘에서 3나노까지 가능하고 실리콘이 아닌 신물질을 사용한다면 1나노까지 가능할 것으로 보고 있다. 현재 인텔 CPU 스카이레이크나 카비레이크는 14나노로 제작된다. 인간의 뉴런 중 가장 작은 뉴런은 5마이크로이다. DNA의 한 정보는 약 0.3나노로 구성된다. ◈ 1미터(m)=1,000미리 미터(mm)=1,000,000마이크로 미터(um)=1,000,000,000나노 미터(nm)=100.. 2017. 6. 5.
유성기어 뜻 유성기어 (Epicyclic Gear, Planetary Gear)는 BC 500년 그리스에서 처음 개념을 생각해 냈고 2세기 때 행성의 운동을 예측하기 위해 처음 사용되었다. 유성 (遊星)은 떠도는 별이라는 뜻이다. 유성기어는 부피가 작은 장점이 있지만 베어링에 힘을 많이 받고 구조가 복잡한 단점이 있다. 유성기어의 중심에 있는 기어를 Sun Gear (빨강), Sun Gear 주위의 기어를 Planet Gear (파랑)라고 하고, 외곽의 기어를 Ring Gear (초록)라고 한다. Sun Gear가 입력이 되면 Ring Gear가 출력이 된다. Sun Gear가 회전하면 Planet Gear도 회전을 하지만 Planet Gear은 또한 Sun Gear를 중심으로 공전도 한다. 즉 Planet Gear.. 2017. 6. 5.
소프트웨어 전류 제한 알고리즘 (Software Current Limiting Algorithm) a는 전압의 감소비이고 전류가 제한값 이상이 되면 0으로 조금씩 감소하고 전류 제한값 이하가 되면 1로 조금씩 증가한다. VPWM = a x VOUT ※ Gain K is between 0 and 1. K determines the response time to over-current. K의 값이 클수록 전류 제한 응답 시간이 짧아진다. K가 1일 때는 전류가 전류 제한값보다 커지면 PWM 출력이 0이 되고 전류가 전류 제한값보다 작아지면 PWM이 원래대로 출력 된다. 이 때, a가 0 또는 1이 된다. K가 1일 때의 전류제한 알고리즘은 프로그램에서 코드 1라인 정도만 추가하면 된다. ☞ PWM Cycle-by-Cycle 전류 제한 기법 2017. 6. 4.
원판의 관성모멘트 계산 원판의 관성모멘트(Moment of Inertia)는 다음 그림의 식과 같다. M은 kg 단위의 질량이고 R은 m 단위의 원판 반지름이다. 관성 모멘트의 단위는 kg·m2이다. 위 식에서와 같이 관성모멘트는 원판의 두께에는 영향을 받지 않고 반지름에 가장 큰 영향을 받는다. 질량 M에 비례하고 반지름 R에는 제곱에 비례한다. 질량은 가볍더라도 반지름이 크면 관성모멘트는 매우 커진다. 원판의 질량이 모두 원판의 가장자리에 모두 모여 있어 원통관 모양이라면 다음 그림과 같이 관성모멘트가 2배가 된다. # 관성 모멘트 공식# 관성 모멘트의 평행축 정리 2017. 6. 4.
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