소프트웨어 전류 제한 알고리즘 (Software Current Limiting Algorithm)

a는 전압의 감소비이고 전류가 제한값 이상이 되면 0으로 조금씩 감소하고 전류 제한값 이하가 되면 1로 조금씩 증가한다.

VPWM = a x VOUT

※ Gain K is between 0 and 1. K determines the response time to over-current.

K의 값이 클수록 전류 제한 응답 시간이 짧아진다.

K가 1일 때는 전류가 전류 제한값보다 커지면 PWM 출력이 0이 되고 전류가 전류 제한값보다 작아지면 PWM이 원래대로 출력 된다. 이 때, a가 0 또는 1이 된다. K가 1일 때의 전류제한 알고리즘은 프로그램에서 코드 1라인 정도만 추가하면 된다.

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