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대형 엔진에는 왜 가솔린 엔진을 안 쓰고 디젤 엔진을 쓸까? 대형 트럭, 선박 등에 사용되는 대형 엔진은 모두 디젤 엔진을 사용한다. 가솔린 엔진을 안 쓰고 디젤 엔진을 사용하는 이유는 연비와 유류비 때문만은 아니다. 호주나 미국 같은 나라에서는 경유가 가솔린과 가격이 비슷하거나 더 높기도 하다. 대형 엔진에 가솔린 엔진을 안 쓰는 이유는 가솔린 엔진이 실린더 크기를 키우기 어렵기 때문이다. 실린더 크기를 키우기 어려운 이유는 실린더 크기를 키우면 점화를 시켰을 때 점화가 전파되는 속도가 느리기 때문이다. 가솔린 엔진으로 출력을 높이기 위해서는 실린더 크기를 키우는데 한계가 있고 실린더 기통수를 늘려야 한다. 그렇게 되면 엔진 구조가 너무 복잡해진다. 하지만, 디젤 엔진은 실린더 크기를 키우는데 한계가 없다. 디젤 엔진에는 점화 플러그가 없고 단순히 연료를 빨리 .. 2017. 8. 13.
2017년 현대 싼타페 구매 정보 2017년 현재 나오는 현대 싼타페는 2012년 4월에 출시된 3세대 모델이다. 2015년 6월에 더 프라임이라는 페이스리프트 모델이 출시되었다. 싼타페는 우리나라에서 가장 많이 팔린 SUV이다. 2017년 모델이 미국의 IIHS(고속도로 안전을 위한 보험협회)에서 몇 가지 항목을 제외하고 만점을 받았다. 디젤 e-VGT R2.0 모델의 연비는 13.3km 이다. 아반떼 가솔린의 연비는 13.7km이다. 4세대 모델은 2018년 1월에 사전 계약 예정이다. 2018년에 신모델이 나오기 때문에 2017년 연말에 사면 저렴하게 살 수 있을 것이다. 프리미엄 옵션에 후방 카메라를 선택하면 가격은 30,750,000원 (29,850,000 + 900,000)이다. 2017. 8. 13.
선진국이란 무엇인가? 선진국은 영어로 Developed Country이다. 개발도상국은 Developing Country, 후진국은 Underdeveloped Country이다. Developed Country라는 말은 발전이 완료된 국가라는 뜻이다. 여기서 발전은 산업화를 의미한다. 즉, 산업화가 완료된 국가를 선진국이라고 한다. 그래서, 국민 소득은 높지만 산업화되어 있지 않은 중동 국가들은 선진국이라고 하지 않는다. 농업국가에서 산업화를 진행할 때는 급속한 발전을 하지만 산업화가 완료되면 성장이 정체 되기 때문에 모든 선진국들이 서로 비슷한 수준을 가지게 된다. 산업화을 이을 새로운 패러다임이 나오지 않는 이상 모든 국가들은 서로 비슷한 국가로 수렴해 나간다. 우리나라에서는 과거부터 미국, 일본 등의 선진국에 대한 비교.. 2017. 8. 13.
최저 임금 인상의 문제 경제와 제어 시스템은 유사한 면이 있다. 제어 시스템은 피드백 구조로 되어 있어 하나의 파라미터를 변화 시키면 피드백에 의해 전체 시스템에 예상하지 못한 큰 영향을 준다. 응답 속도를 높이기 위해 단순히 게인을 높인다고 되지 않는다. 파라미터들이 복잡하게 연결되어 있기 때문에 많은 시행 착오를 걸쳐 최적의 게인을 찾아야 한다. 마찬가지로 경제도 많은 요소들이 피드백을 가지는 구조로 되어 있기 때문에 어떠한 문제를 해결하기 위해 단순히 그에 대한 직접적인 대책을 적용한다고 그 문제가 해결되지 않는다. 오히려 문제가 악화될 수도 있다. 이에 더해 경제는 카오스적인 특성을 가지고 있어 아주 작은 변화가 엄청난 결과를 낳기도 한다. 저소득 계층의 소득을 높이겠다는 목표를 위해 최저 임금을 올리는 정책은 매우 단.. 2017. 8. 13.
일본 반도체의 몰락 일본 반도체의 몰락에 대한 자료들을 읽다 보면 일본 반도체 기업들이 대표적인 엔지니어의 착각에 빠져있었던 것 같다. 엔지니어의 착각에 의해 기술은 경영을 위한 하나의 수단이지 목적이 아닌데 기술이 목적이 되었다. 일본의 장인 정신이 이러한 착각을 만든 것 같다. 사람들은 장인 정신을 좋은 것이라고 말하지만 그것은 좋은 면만을 본 것이고 나쁘게 보면 이미 쓸모가 없어지고 가치가 없는 일에 몰두하여 시간과 돈을 낭비하는 것이다. 도쿄대를 나와 가업인 우동집을 한다는 것은 자신은 좋을지 몰라도 사회적인 손실은 엄청나다. 2017. 8. 12.
일본 반도체가 망한 이유 '유노가미 다카시'의 '일본 반도체 패전'이라는 책은 일본의 반도체가 망한 이유에 대한 책이다. 이 책을 읽어보면 일본 반도체가 망한 이유의 분석이 나온다. 일본책들을 읽다보면 일본이 왜 성장이 정체 되어 있는지 알 수 있다. 일본 사람들은 생각을 너무 분석적으로 한다. 분석적으로 하기 어려운 부분도 억지로 분석을 하려고 한다. 그래서, 일본책들은 내용이 약간 억지스럽고 조잡해 보인다. 일본 반도체 패전이라는 책에서 일본 반도체가 망한 이유를 표로 정리하여 아주 간단하게 정리하고 확신하고 있지만, 정리한 내용은 아주 명확하지만 어딘가 조잡하고 신뢰가 안 간다. 마치 사이비 학자가 쓴 것 같은 느낌이 든다. 일본 사람들은 도 아니면 모와 같은 사고 방식을 가지고 있다. 그 사이에 수많은 경우의 수가 있다는.. 2017. 8. 12.
Power MOSFET 정격 전류의 의미 Package Limit은 Package의 핀 등에 의해 제한되는 전류이다. Continuous Drain Current는 케이스 온도가 25도 또는 100도일 때의 최대 전류를 의미하며 시험에 의한 정해진 것이 아니라 계산으로 구해진 값이다. 이 때 Package Limit은 무시하고 계산한 값이다. 그래서, 대전류 MOSFET은 Continuous Drain Current 보다 Package Limit이 낮다. Junction의 최대 온도가 175도이기 때문에 Case 온도가 100도라면 75도 차이 만큼 Junction의 열이 배출된다. 이 열은 Continuous Drain Current과 Drain-Source 저항에 의해 발생한다. 케이스 온도를 25도로 유지하는 것은 거의 불가능하기 때문에 .. 2017. 8. 11.
ESC에 사용되는 파워 MOSFET Turnigy 25A,4S : IRLR7843 x 6EA (161A, 30V) ESC 40A : IRLR8726 x 12EA (86A, 30V) Turnigy Plush 30A : IRFH8318 x 12EA (50A, 30V) 2017. 8. 11.
서보 드라이브 토크 제어 원리 토크제어를 하면 일정한 힘으로 밀수 있다. 그래서, 이동 중 장애물을 만나면 자동으로 멈춘다. 속도나 위치제어를 한다면 장애물을 만났을 때 최대 토크로 밀기 때문에 장애물이나 장비가 부서지는 경우가 많다. 모터의 토크는 다음 식과 같이 전류에 비례한다. 토크 = 전류 x 토크상수 토크상수는 모터에 의해 정해지는 상수이다. 서보 드라이브에서는 전류 제어를 함으로써 토크를 제어한다. 모터에 일정 토크가 출력 되도록 설정하면 모터의 속도는 일정 가속도로 계속 증가한다. 그래서, 토크 제어 시에는 속도 제한을 걸어야 안전하다. 토크 제어 설정을 0으로 하면 외부에서 모터를 돌리면 힘을 받지 않아야 하지만, 서보온 상태에서는 역기전력에 의한 전류가 흘려 외부에서 모터를 돌리면 저항하는 힘을 받는다. 그래서, 토크.. 2017. 8. 11.
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