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전선에 흐르는 전자의 속도 전기는 빛의 속도로 흐른다. 하지만, 전기의 매개물인 전자의 속도는 1초에 몇 미리미터 정도로 매우 느리다. 1mm 반경의 구리선에 10A가 흐를 때 전자는 24mm/s 속도로 이동한다. 전자의 속도는 느린데 전기의 속도가 빠른 이유는 물이 가득차 있는 파이프를 생각하면 된다. 물이 압축이 되지 않는다고 가정한다. 한쪽 끝에서 물이 들어가면 다른쪽 끝에서 물이 곧바로 나온다. 이론상 물이 입력되는 시간과 출력되는 시간은 동일한다. 즉 무한대의 속도로 물이 흐른다고 볼 수 있다. 하지만, 상대성 이론에 의하면 빛보다 빠를 수는 없기 때문에 무한대가 아닌 빛의 속도가 된다. 긴 장대가 있을 때 한쪽 끝을 밀면 다른쪽 끝에서 바로 반응한다. 이 반응속도는 상대성 이론에 의해 빛의 속도가 된다. 2017. 8. 8.
냉동기관을 이용한 제습기의 원리 냉동기관을 이용한 제습기(Dehumidifier)의 원리는 다음 그림과 같다. 냉동 싸이클에 의해 한 곳은 차가워지고 다른 곳은 뜨거워진다. 찬 곳에 유입된 공기는 공기 중의 습기가 응결되어 물통에 모인다. 공기는 찬 열교환기와 뜨거운 열교환기를 차례로 거치면서 이론상 온도는 그대로 유지된다. 하지만, 냉동기관에는 손실이 있기 때문에 실제 나가는 공기 온도는 올라간다. 그래서, 제습기를 틀면 방안이 더워지기 때문에 여름에는 제습기를 사용하기 어렵다. 겨울에는 보통 건조하기 때문에 제습기가 필요 없지만 겨울에도 습한 특수한 환경에서 사용할 수 있다. 여름에 에어컨이 있으면 제습기가 필요없다. 에어컨의 실내기에서 공기의 습기를 응결시켜 습도를 낮춘다. 2017. 8. 8.
10분만에 배우는 vi 사용법 vi는 사용법이 기존 에디터와 달라 처음 사용하기 매우 까다롭다. vi가 이렇게 까다로운 방법을 사용하는 이유는 과거 메인 프레임 컴퓨터의 터미널에서는 GUI가 아닌 CLI (Command Line Interface)를 사용했기 때문이다. CLI 방식에서 텍스트 편집을 하려면 vi와 같은 방식을 사용할 수 밖에 없다. 초기 상태에는 Command mode이다. a,i 등의 명령어를 입력하면 Insert mode로 되어 텍스트를 편집할 수 있다. Insert mode에서 ESC를 누르면 다시 Command mode로 전환된다. vi에는 매우 많은 명령어가 있지만 기본적으로 텍스트를 편집할 수 있는 명령어는 다음과 같다. vi [fileanme]vi로 파일을 연다. :x저장 후 vi 종료:q저장하지 않고 종.. 2017. 8. 7.
부싱 (Bushing) 이란? 기계에서 사용하는 부싱(Bushing, Bush)은 Plain Bearing의 한 종류로 가장 간단한 베어링이다. 그림과 같은 원통관에 축이 돌아간다. 볼 베어링의 볼과 같은 것이 없고 단순히 표면 마찰력만이 있다. 부싱 내부에는 마찰력이 작고 내구성이 높은 물질을 사용한다. 전기에서 사용하는 부싱과는 전혀 다른 것이다. 2017. 8. 7.
배터리 팩 고장 진단 배터리 팩 제작 후 정상적으로 동작하는지 검사하는 방법은 다음과 같다. 1. 완전히 충전을 시켰을 때 완충 전압보다 낮은 전압이 나온다.- 배터리 사이의 연결이 끊어졌다.- 그로 인해 BMS에서 연결이 끊어진 셀의 과충전 보호 기능이 동작하여 전체 충전이 멈춘다.- 직렬로 연결된 선이 끊어지면 그 셀 전압이 2배로 읽힌다.- 병렬로 연결된 선이 끊어지면 그 셀만 전압이 과충전 보호 전압으로 읽히고 나머지 셀은 그보다 낮은 전압으로 읽힌다. 2. 과방전 보호 전압보다 높은 전압에서 방전이 멈춘다.- 배터리 사이의 연결이 끊어졌다.- 그로 인해 BMS에서 연결이 끊어진 셀의 과방전 보호 기능이 동작하여 전체 방전이 멈춘다.- 병렬로 연결된 선이 끊어지면 그 셀만 전압이 과방전 보호 전압으로 읽히고 나머지 셀.. 2017. 8. 7.
세계 제조업 순위 2013년 세계 제조업 규모 순위1. 미국 : 1.820 달러2. 중국 : 1.756조 달러3. 일본 : 1조 달러4. 독일 : 6630억 달러5. 한국 : 3530억 달러 2016년 세계 CEO 설문 조사에 의한 제조업 경쟁력 지수 순위1. 중국 : 100점2. 미국 : 99.5점3. 독일 : 93.9점4. 일본 : 80.4점5. 한국 : 76.7점 2020년 예상되는 제조업 경쟁력 지수 순위1. 미국 : 100점2. 중국 : 93.5점3. 독일 : 90.8점4. 일본 : 78.0점5. 인도 : 77.5점6. 한국 : 77.0점 현재 인도 제조업 경쟁력 지수 순위는 11위이지만 앞으로 발전할 것으로 예상하고 있다. 2017. 8. 7.
Linux 기본 명령어 1. ls파일, 디렉토리 리스트 출력ls -l : 자세한 리스트 출력 2. cd디렉토리 이동 3. md파일, 디렉토리 이동 4. man명령어 설명 출력man ls : ls 명령어의 설명 출력 5. mkdir디렉토리 출력 6. rmdir디렉토리 삭제 7. touch파일 생성touch test.txt : test.txt 파일 생성 8. rm파일 삭제 9. locate파일 찾기 10. clear화면 clear 2017. 8. 7.
아우디 콰트로 (Audi Quattro) 란? 콰트로는 아우디가 1980년부터 승용차에 쓰기 시작한 4륜 구동 장치의 이름이다. 전자식이 아닌 토센 디퍼렌셜 또는 크라운 기어 디퍼렌셜을 사용하는 완전 기계식으로 전자식에 비해 반응 속도가 빠르다. 하지만, 기어의 내구성이 높아야 하고 시스템이 복잡하여 무게도 무겁고 비싸다는 단점이 있다. 그래서, 아우디 차 중에도 경량화가 필요한 차에는 전자식 4륜 구동 장치를 달아서 판다. 아래 동영상은 콰트로를 이용하여 스키 점프대를 오르는 유명한 아우디 광고이다. 디퍼렌셜은 2륜 구동의 양 바퀴 축에 사용된다. 콰트로는 앞 바퀴 축과 뒤 바퀴 축 사이에도 디퍼렌셜을 사용한 4륜 구동 방식이다. 앞 바퀴의 속도가 줄면 뒤 바퀴의 속도가 증가한다. 2017. 8. 6.
PMSM과 BLDC 모터의 차이 PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)과 BLDC (Brushless DC) 모터는 겉으로 서로 비슷해 보이기 때문에 동일한 모터라고 착각하기 쉽다. 하지만, 이 두 모터의 기원과 특성은 서로 전혀 다르다. 말그대로 PMSM은 동기모터이고 BLDC 모터는 DC 모터이다. PMSM은 영구자석을 사용한 전통적인 동기모터로써 가격은 비싸지만 정밀한 제어를 할 수 있다. BLDC 모터는 DC 모터에서 Stator와 Rotor의 위치를 바꾸고 정류자를 없앤 모터이다. 그래서, 가격은 싸지만 정밀한 제어를 할 수 없다. PMSM의 역기전력은 싸인파이지만 BLDC 모터는 역기전력이 구형파이다. 그래서, PMSM은 부드러운 제어가 가능하지만 BLDC 모터는 구형파의 끝단에서 토크 리.. 2017. 8. 6.
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