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역사상 가장 위대한 수학자는 누구일까? 역사상 모든 수학자들 중에서 가장 위대한 수학자에 대한 조사에서 거의 대부분 1위는 오일러이고 2위는 가우스이다. 오일러는 수학의 왕이라고 불리고 가우스는 수학의 왕자라고 불린다. 가우스(1777~1855)는 오일러 (1707~1783) 이후 시대에 살았다. 그래서, 더 발전된 수학을 연구했고 현재 공대 등에서 배우는 교과서에 가우스가 발견한 이론이 많이 나온다. 가우스는 독일 수학자로 정수론, 대수론, 확률론, 해석학, 미분 기하, 측지학, 정전기학, 자기장, 천문학, 행렬이론, 광학 등 많은 영역에서 업적을 남겼다. 2017. 12. 7.
PID 제어 게인에 대한 이해 PID 제어기의 게인을 맞추는 것은 조금 까다롭다. 하지만, PID 게인에 대한 대략적인 특성을 이해하면 게인 설정에 도움이 된다. I 게인은 적분기의 게인으로 적분기는 LPF 특성을 가진다. 그래서, I 게인을 증가시키면 응답 속도는 줄어들지만 노이즈를 필터링하는 효과가 있다. 높은 주파수의 진동이 발생한다면 I 게인을 증가 시키면 된다. D 게인은 미분기의 게인으로 미분기는 HPF 특성을 가진다. 그래서, D 게인을 증가시면 응답 속도는 증가하지만 노이즈에 민감해 진다. 진동이 발생한다면 D 게인을 줄여야 한다. P 게인이 높으면 응답 속도는 높아지지만 진동이 심해진다. 출력이 레퍼런스 값에 도달하지 못한다면 I 게인을 높여야 한다. 큰 주기의 진동이 발생한다면 P 게인이 너무 낮고 I 게인이 너무 .. 2017. 12. 6.
컴포지션 C4 폭약 영화에서 폭약이 나올 때 컴포지션 C4라는 대사가 많이 나온다. 컴포지션(Composition)은 폭약의 한 종류로 컴포지션 A, 컴포지션 B, 컴포지션 C 등이 있다. 컴포지션 C는 컴포지션 C에서 컴포지션 C2와 컴포지션 C3를 거쳐 현재 컴포지션 C4로 발전했다. 컴포지션 C는 플라스틱 폭약이다. 플라스틱 폭약(Plastic Explosive)이란 점토와 같이 부드러운 폭약을 의미한다. 현재 가장 많이 사용하는 사용하는 폭약은 컴포지션 C4이다. 컴포지션 C4를 줄여서 그냥 C4라고 부르기도 한다. 표기는 C4 또는 C-4를 사용한다. 컴포지션 C4는 91%의 RDX와 가소제로 만들어진다. 가소제는 C4를 점토와 같이 부드럽게 하기 위해 첨가된다. 컴포지션 C4는 매우 안정된 폭약으로 C4를 불에 .. 2017. 12. 6.
무한 초점 (Infinite Foucs) 물체가 가까이 있을 때 렌즈를 통해 맺히는 상은 다음 그림과 같다. 물체의 최상단에서 반사된 빛은 A와 B사이의 경로로 렌즈에 입사된 후 렌즈에서 굴절되어 상이 맺힌다. 물체가 가까이 있을 때는 물체의 한 지점에서 반사되는 빛은 렌즈의 위치에 따라 입사 되는 각도가 다르다. 물체가 렌즈에서 멀리 떨어지면 다음 그림과 같이 빛의 경로 A와 B 사이의 각도가 작아진다. 물체가 아주 멀리 떨어져 있다면(무한대의 거리) 다음 그림과 같이 빛의 경로 A와 B는 서로 평행하게 된다. 이 때를 초점이 무한대라고 말한다. 초점 거리가 무한대일 때 물체의 각 지점에서 반사된 빛은 다음 그림과 같이 렌즈에 입사 되는 각도가 다르다. 하지만, 물체의 특정 한 지점에서 반사되는 빛은 렌즈에 입사될 때는 평행이다. 즉, 렌즈에.. 2017. 12. 6.
ipTime HDD3125 외장하드 조립하는 법 ipTime HDD3152 외장하드 케이스의 구성품은 다음 사진과 같다. 하드 디스크는 따로 구매해야 한다. 1. 까만색 긴 타원형을 눌려 내부 플라스틱을 꺼낸다.2. 하드 디스크를 꺼낸 플라스틱에 끼워 넣는다. 3. 플라스틱에 끼워진 하드 디스크는 다음 사진과 같다. 4. 하드 디스크를 케이스에 다시 집어 넣는다. 5. 제품에 포함된 나사를 다음 사진과 같이 조인다. 6. 나사 위에 스티커를 붙인다. 최종 조립된 외장 하드는 다음 사진과 같다. # 윈도우에서 외장 하드 설정하는 방법 2017. 12. 6.
역사상 가장 혁신적인 IC 2009년 IEEE spectrum에서 역사상 가장 혁신적인 IC 25개를 선정했다. (25 Microchips that shook the world) 선정된 IC가 대부분 처음 들어보는데 그 중 많이 알려진 IC는 다음과 같다. ◈ Signetics NE555 Timer (1971)◈ TI TMS32010 DSP (1983)◈ Microchip PIC16C84 (1993)◈ Fairchild uA741 Op-Amp◈ Intel 8088 Microprocessor (1979)◈ Zilog Z80 Microprocessor (1976)◈ Motorola MC68000 Microprocessor (1979) 2017. 12. 6.
면접 인터뷰에서 아는 것이 없어 짜증났다는 프로그래머 신입 사원을 뽑기 위해 면접을 보는데 기본적인 내용을 몰라 현재 대학교 졸업생의 수준에 실망하지 못해 불쌍해 보였다는 프로그래머가 있다. 신입 사원에 대해 실망하는 사람들은 유독 프로그래머가 많다. 다른 분야의 사람들은 세월이 지남에 따라 신입 사원의 수준이 매우 높아지고 자신의 세대에는 생각지도 못했던 경험과 능력을 가진 것에 놀라는 경우가 많다. 왜 프로그래머에게 이런 현상이 많이 나타날까? 프로그래밍 분야는 기술의 변화가 엄청나게 빠른 분야이다. 기술이 발달한다고 할 수도 있지만 어떤 경우는 단순히 트랜드의 변화로 기존 기술이 쓸모 없어지는 경우도 있다. 과거에는 로우 레벨에서 일일이 코딩해야 했던 일이 현재는 라이브러리로 쉽게 구현되는 경우가 매우 많다. 그래서, 나이 많은 프로그래머는 로우 레벨.. 2017. 12. 5.
새 외장 하드 설정하는 방법 포맷되지 않은 새 하드디스크를 외장하드로 사용하면 처음에 인식하지 못한다. 다음과 같은 순서로 외장하드를 인식시킬 수 있다. 1. 바탕화면의 내 PC를 우클릭하여 관리를 선택한다. 2. 디스크 2에 '할당되지 않음'이라고 되어 있다. 3. 다음과 같이 우클릭하여 '새 단순 볼륨'을 선택한 후, 뜨는 창에서 다음을 계속 클릭한다. 4. 디스크 2가 '포맷'으로 바뀌면서 윈도우에서 인식이 된다. 2017. 12. 5.
매립형 네비와 거치형 네비 중 어느 것이 좋을까? 네비를 매립 하면 선이 보이지 않고 깔끔하기 때문에 매립을 한다. 거치형 네비를 사용하면 네비 이외에 추가 비용이 들지 않지만 매립을 하면 매립 공임이 든다. 매립 공임은 대략 10~15만원 정도이다. 하지만, 매립된 네비는 운전 중 보기가 조금 불편하다. 거치형 네비를 사용하다 매립형 네비를 사용하면 처음에 매우 어색하다. 매립형 네비는 약간 아래에 있기 때문에 운전 중 머리를 조금 돌여야 한다. 그리고, 네비 화면이 운전자 방향으로 있지 않기 때문에 보기 더 어렵다. 아우디, BMW, 벤츠 등 고급차에 있는 네비는 다음 사진과 같이 거치형과 비슷한 위치에 있다. 이와 같은 위치가 운전 중 보기가 훨씬 편하다. 다음 사진과 같이 네비를 대시보드 위에 올리고 방향을 운전석으로 하면 바깥 시야를 놓치지 않.. 2017. 12. 4.
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