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물체가 가까이 있을 때 렌즈를 통해 맺히는 상은 다음 그림과 같다. 물체의 최상단에서 반사된 빛은 A와 B사이의 경로로 렌즈에 입사된 후 렌즈에서 굴절되어 상이 맺힌다.
물체가 가까이 있을 때는 물체의 한 지점에서 반사되는 빛은 렌즈의 위치에 따라 입사 되는 각도가 다르다.
물체가 렌즈에서 멀리 떨어지면 다음 그림과 같이 빛의 경로 A와 B 사이의 각도가 작아진다.
물체가 아주 멀리 떨어져 있다면(무한대의 거리) 다음 그림과 같이 빛의 경로 A와 B는 서로 평행하게 된다. 이 때를 초점이 무한대라고 말한다.
초점 거리가 무한대일 때 물체의 각 지점에서 반사된 빛은 다음 그림과 같이 렌즈에 입사 되는 각도가 다르다. 하지만, 물체의 특정 한 지점에서 반사되는 빛은 렌즈에 입사될 때는 평행이다. 즉, 렌즈에 입사되는 각도만으로 물체의 어떤 지점에서 반사되어 오는 빛인지 알 수 있다.
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