반응형 2017/08202 킬러 로봇 (Killer Robot) 군사용 로봇 (Military Robot)은 2차 대전 때부터 시작하여 계속해서 발전해 오고 있다. 2차 대전에 원격으로 제어하는 탱크나 폭파 차량을 사용하였다. 최근에는 정찰, 폭격 등의 작전을 하는 드론이 사용되고 있다. 지금까지의 군사용 로봇은 주로 원격 제어를 통해 인간의 통제를 받아 왔다. 하지만, 인공 지능 기술의 발달로 로봇에 자율성이 줄 수 있게 되었다. 이러한 자율성을 가진 군사용 로봇을 킬러 로봇이라고 한다. 예들 들면 자율성을 가진 드론은 기지에서 이륙하여 적지로 이동한 후 인간의 개입 없이 스스로 정찰하고 판단하여 폭탄으로 공격하고 다시 돌아온다. 인공 지능으로 공격 대상의 판단과 공격 시간을 스스로 판단하고 결정하기 때문에 만약에 인공 지능에 오류가 있다면 아군과 적군에 상관없이 .. 2017. 8. 22. SMD 부품을 쉽게 떼어 내는 법 SOIC 부품은 인두기 1개나 2개를 사용하여 비교적 쉽게 떼어 낼 수 있다. 하지만, QFP 부품은 인두기 2개로 떼어 내기가 매우 어렵다. 시간도 많이 걸리고 더 큰 문제는 떼어내다가 PCB 패턴이 떨어지는 문제가 자주 발생한다. QFP 부품을 추가적인 장비 없이 쉽게 떼어 내는 방법은 일반 열풍기를 사용하는 것이다. 부품 주위를 켑톤 테이프로 막고 열풍기 온도를 300~400도 정도로 3~5분 정도 에어를 불면 부품이 떨어진다. 시간은 조금 걸리고 번거롭지만 별다른 손상 없이 깨끗하게 QFP 부품을 떼어 낼 수 있다. 열풍기 온도가 최대 400도까지 올라 가는지 확인해야 한다. ☞ 납 제거 방법 2017. 8. 22. 단락회로에서 전압이 0인데 전류가 흐르는 이유 회로이론 책에 단락회로에서 전압이 0이고 전류가 있다고 나온다. 이 말이 의미하는 것은 무엇일까? 회로가 단락 되었다면 다음 그림과 같다. 위 회로에 옴의 법칙을 적용한다면 I = V / 0 이 된다. 이 때 전원 단자 간의 전압은 얼마일까? V일까 0일까? 위와 같은 회로는 존재하지 않는다. 또는 회로이론에서 이러한 회로는 정의되어 있지 않다. 1 나누기 0과 같은 문제이다. 1 나누기 0은 수학에서 정의되어 있지 않다. (무한대라고 생각하는 것은 극한일 때이고 개념적으로 이해하기 위해서 이지 0으로 나누는 것은 수학의 정의에 없다.) 하지만, 실제 배터리의 양단에 전선을 연결하여 단락 시킬 수 있다. 이 때는 다음 그림과 같이 배터리 내부 저항이 있다. 내부 저항이 없는 전원은 이 세상에 존재하지 않.. 2017. 8. 22. AP (Application Processor ) 란 무엇일까? AP (Application Processor)의 정의는 불명확하다. 애플이 아이폰용 프로세서를 만들면서 만든 이름인 것 같다. 임베디드 시스템에서는 전통적으로 프로세서를 MPU (Microprocessor)와 MCU (Microcontroller)로 구분한다. MPU는 마이크로 프로세서이고 MCU는 마이크로 프로세서에 주변장치와 메모리를 결합한 IC이다. MCU를 SoC (Silicon on Chip)라고 볼 수도 있다. MPU와 MCU는 아주 오래 전부터 있던 용어이고 SoC는 최근에 나온 개념이다. AP를 기존의 관점에서 보면 MCU 또는 SoC이다. 자료들을 보면 AP를 Mobile Application Processor로 표현하는 경우가 많다. 즉, AP는 스마트폰에 특화된 MCU 또는 SoC라.. 2017. 8. 21. 폰의 키패드 전화의 키패드에는 ABC, DEF와 같은 글자가 적혀있다.20세기 중반 미국의 전화번호는 2~9까지 숫자를 사용한 두자리 숫자로 시작하였다. 0은 운영자 통화를 위해 사용되고 1은 장거리 전화를 위해 사용되었다. 즉, 일반 전화번호는 AD1-5678 (231-5678)형태를 가지고 있었다. 전화기 키패드 숫자 밑에 있는 알파벳 문자를 사용하여 전화번호를 쉽게 기억할 수도 있다. 예를들면, GOOD-OKAY는 전화번호 4663-6529를 나타낸다. 휴대폰이 나오면서 키패드 글자를 문자 메세지 입력하는 용도로 사용되었다. 2017. 8. 21. 자동차 마력과 토크의 속도에 따른 차이 마력은 파워(Power)이고 토크는 힘(Force)과 같은 것이다. 시속 10km로 달리는 자동차를 1초 동안 시속 20km로 가속시키기 위해서 1의 토크와 1의 파워가 필요하다고 가정하자. 이 때 시속 100km로 달리는 자동차를 1초 동안 시속 110km로 가속시키기 위해서는 동일한 1의 토크가 필요하다. 하지만 필요한 파워는 7이다. 속도에 따른 운동 에너지는 다음 식과 같다. 위 식과 같이 속도가 증가하면 운동에너지는 속도의 제곱만큼 증가한다. 즉, 속도가 증가할수록 속도를 증가 시키는데 더 많은 에너지 또는 파워가 필요하다. 그래서, 마력이 작은 차는 시내에서는 잘 모르지만 고속도로에서는 가속력이 떨어진다. 소형차로 150km까지 달릴 수도 있지만 150km까지 올리는데 시간이 많이 필요하다. .. 2017. 8. 21. 오실로스코프 이란? 오실로스코프(Oscilloscope)는 전압의 파형을 화면을 표시하는 계측장비이다. 전자 엔지니어에게 멀티미터와 함께 필수 장비이다. 오실로스코프 화면의 X축은 시간 Y축은 전압의 크기이다. 시간에 따른 전압의 변화를 볼 수 있다. 전압은 기본적으로 보통 300V까지 측정할 수 있고 고전압 프루브를 사용하면 수천 볼트까지 측정 가능하다. 측정 시간 간격은 몇 나노 초까지 측정할 수 있고 고가의 오실로스코프일 수록 더 짧은 간격의 시간을 측정할 수 있다. 측정 시간 간격이 오실로스코프의 정밀도와 가격을 결정하는 가장 중요한 스펙이다. 몇 나도 초로 변화는 전압 파형을 보기 위해 트리거 기능을 가지고 있다. 전압이 설정한 크기 이상이 되면 그 때의 전압 파형을 캡처하여 화면에 보여준다. 보통 오실로스코프는 .. 2017. 8. 21. [안드로이드 스튜디오] Button을 누를 때 Button 색 변경 setOnClickListener가 아니라 setOnTouchListener 함수를 사용한다.버턴 색 뿐만 아니라 버턴을 누르고 있는 동안 동작하도록 할 수 있다. button1.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() { @Override public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) { if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) { button1.setBackgroundColor(Color.rgb(0x80,0x80,0x80)); return true; } else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) { button1.setB.. 2017. 8. 20. 자신의 스마트폰 와이파이 IP 확인하는 법 1. 와이파이 아이콘을 길게 누르면 다음 화면이 나온다. 여기서 오른쪽 위의 고급을 누른다. 2. 고급 화면에서 가장 아래에 자신의 IP 주소가 나온다. 2017. 8. 20. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 23 다음 반응형
