반응형 2017/0684 서보 드라이브 서보 드라이브(Servo Drive)를 사람들은 서보 드라이버(Servo Driver)로 말하기도 하는데 정확한 영어는 아니다. 보통 서보 드라이브는 모터의 토크 제어, 속도 제어 또는 위치 제어를 하는 장치이다. 이와 같은 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받는다. 모터에 직접 전기를 인가하여 돌릴 수도 있지만 그렇게 하면 정확한 제어를 할 수 없다. 예를 들면 모터를 1000 RPM으로 돌리려고 할 때 사람이 전압을 수동으로 맞춰야 하고 외란에 큰 변동이 발생한다. 일반적으로 서보 드라이브는 정밀한 제어가 필요한 분야에 사용한다. CNC나 로봇과 같이 몇십 마이크로 미터 단위로 제어를 해야 하는 분야에 사용된다. 우리나라에서 많이 사용하는 미쯔비시의 서보 모터와 서보 드라이브는 .. 2017. 6. 28. 미쓰비시 서보 드라이브 토크 제어 결선 미쓰비시 서보 드라이브 J3를 토크제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다. 연결하는 신호는 다음과 같다. - TC : 지령 토크 아날로그 입력 - EMG : 비상정지 입력 - SON : 서버 온 입력 - RES : 알람 리셋 입력 - SP1,2 : 속도 선택 입력 - RS1 : 정방향 입력 - RS2 : 역방향 입력 - ALM : 알람 출력 - ZSP : 속도가 영 일때 출력 - VLC : 속도 제한 출력 - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력 - LA, LAR : 엔코더 A상 출력 - LB, LBR : 엔코더 B상 출력 - OP : 엔코더 Z상 출력 2017. 6. 27. 미쓰비시 서보 드라이브 속도 제어 결선 미쓰비시 서보 드라이브 J3를 속도제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다. 연결하는 신호는 다음과 같다. - VC : 지령 속도 아날로그 입력 - EMG : 비상정지 입력 - SON : 서버 온 입력 - RES : 알람 리셋 입력 - SP1,2 : 속도 선택 입력 - ST1 : 정방향 입력 - ST2 : 역방향 입력 - LSP : 리밋 스위치 입력(정방향) - LSN : 리밋 스위치 입력(역방향) - ALM : 알람 출력 - ZSP : 속도가 영 일때 출력 - TLC : 토크 제한 출력 - SA : 지령 속도에 도달했을 때 출력 - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력 - LA, LAR : 엔코더 A상 출력 - LB, LBR : 엔코더 B상 출력 - OP : 엔코더 Z상 출력 2017. 6. 27. 미쓰비시 서보 드라이브 위치 제어 결선 미쓰비시 서보 드라이브 J3를 위치제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다. 위치결정 모듈과 연결되어 위치 지령을 주는 신호는 다음과 같다. - CR : 서보 드라이브의 내부 위치 카운터 리셋 입력 - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력 - PP,PG,NP,NG : 위치 펄스 입력 - LZ, LZR : 엔코더 Z 출력 그외 신호는 다음과 같다. - EMG : 비상정지 입력 - SON : 서버 온 입력 - RES : 알람 리셋 입력 - PC : PI 제어에서 P제어로 전환 입력 - TL : 토크 리밋 선택 - LSP : 리밋 스위치 입력(정방향) - LSN : 리밋 스위치 입력(역방향) - ALM : 알람 출력 - ZSP : 속도가 영 일때 출력 - TLC : 토크 제한 출력.. 2017. 6. 27. 전기기사 시험과목 * 시험과목 - 필기 1. 전기자기학 2. 전력공학 3. 전기기기 4. 회로이론 및 제어공학 5. 전기설비기술기준 및 판단기준 - 실기 : 전기설비설계 및 관리* 검정방법 - 필기 : 객관식 4지 택일형, 과목당 20문항(과목당 30분) - 실기 : 필답형(2시간 30분)* 합격기준 - 필기 : 100점을 만점으로 하여 과목당 40점 이상, 전과목 평균 60점이상 - 실기 : 100점을 만점으로 하여 60점 이상 2017. 6. 27. 74 시리즈 LVC * 전원 : 1.65 ~ 3.6V* High Input Voltage : 2V (2.7~3.6V)* Low Input Voltage : 0.8V (2.7~3.6V)* Input Voltage : 0~5.5V* Output Voltage : 0~Vcc LVC는 +3.3V 전원을 사용하여 +5V 입력을 +3.3V 출력으로 변환하는데 사용할 수 있다. 2017. 6. 26. 74시리즈 HC와 HCT의 차이 * 전원 HC : 2 ~ 6V HCT : 4.5 ~ 5.5V* High Input Voltage HC : 2.4V (Vcc=4.5V) HCT : 1.6V (Vcc=4.5~5.5V)* Low Input Voltage HC : 2.1V (Vcc=4.5V) HCT : 1.2V (Vcc=4.5~5.5V) HCT는 +3.3V에서 사용할 수 없고 +5V에서만 사용할 수 있다.HC는 +3.3V와 +5V 모두에서 사용할 수 있다.HCT의 High Input Voltage는 HC보다 낮기 때문에 +3.3V 입력을 받아 +5V로 변환하는 회로로 사용할 수 있다. HC와 HCT는 최대 입력전압이 Vcc로 +3.3V 전원에서 +5V 입력을 받을 수 없다. LVC는 +3.3V 전원에서 +5V 입력을 받을 수 있지만 HC나 HC.. 2017. 6. 26. 2017년 후반기 전기기사 시험일정 2017년도 전기기사는 1,2,3회에만 있고 4회에는 전기공사기사만 있다. 제 3회 필기시험 원서접수 : 8.1~8.7 필기시험 : 8.26 필기시험 발표 : 9.7 실기시험 접수 : 9.11~9.11 실기시험 : 10.14~10.25 합격자 발표 : 11.3~11.24 2017. 6. 26. 근접 센서의 종류 근접 센서 (Proximity Sensor)는 물리적 접촉 없이 물체의 근접을 검출하는 센서이다. 1. 정전 용량 근접 센서 - 정전 용량의 변화로 감지한다. - 검출 속도가 느리다. 2. 유도형 근접 센서 - 코일로 고주파의 자기장을 출력하고 코일에 흐르는 전류의 변화로 감지한다. - 투자률이 높은 철과 같은 물체를 잘 검출하고 알루미늄은 검출 거리가 반 이상으로 줄어든다. - 검출 속도가 빠르다. - 센서 업체에서는 '고주파 발진형 근접센서'라고도 부른다. 3. 초음파 근접 센서 - 초음파를 출력하여 반사된 초음파를 검출한다. 4. 포토 근접 센서 - 적외선 등의 빛을 출력하여 반사된 빛을 검출한다. 5. 홀 센서 - 자석에 의해 홀 센서가 On/Off 된다. 일반적으로 근접 센서로 분류하지 않지만 .. 2017. 6. 21. 이전 1 2 3 4 5 ··· 10 다음 반응형
