미쓰비시 서보 드라이브 위치 제어 결선

미쓰비시 서보 드라이브 J3를 위치제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다.

위치결정 모듈과 연결되어 위치 지령을 주는 신호는 다음과 같다.

    - CR : 서보 드라이브의 내부 위치 카운터 리셋 입력

    - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력

    - PP,PG,NP,NG : 위치 펄스 입력

    - LZ, LZR : 엔코더 Z 출력

그외 신호는 다음과 같다.

    - EMG : 비상정지 입력

    - SON : 서버 온 입력

    - RES : 알람 리셋 입력

    - PC : PI 제어에서 P제어로 전환 입력

    - TL : 토크 리밋 선택

    - LSP : 리밋 스위치 입력(정방향)

    - LSN : 리밋 스위치 입력(역방향)

    - ALM : 알람 출력

    - ZSP : 속도가 영 일때 출력

    - TLC : 토크 제한 출력

    - INP : 인 포지션 출력

    - LA, LAR : 엔코더 A상 출력

    - LB, LBR : 엔코더 B상 출력

    - OP : 엔코더 Z상 출력