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2017/05103

직업은 인생의 등뼈이다. 니체는 직업은 인생의 등뼈라고 했다. 직업을 가진 직장인과 학교를 다니는 학생과 아무 것도 하지 않는 백수는 생각하는 것이 다르다. 직장을 다니면 자신의 생각을 하기가 어렵다. 직장에서는 일에 생각을 뺏기고 퇴근 후 그 생각을 잊는데 3일은 필요한 것 같다. 주말의 이틀 만으로는 부족하다. 학생들이 고민이 많은 이유는 학교를 다니기 때문이다. 학생이 학교를 다니지 않고 직장을 다닌다면 고민할 시간이 없을 것이다. 직장을 다니는 것은 돈을 버는 일이고, 백수는 돈을 벌지도 않고 쓰지도 않지만, 학교를 다니는 것은 돈을 쓰는 일이다. 어떤 사람들은 특정 직업의 사람들과 만나지 말라고 한다. 직업은 그 사람의 생각 방식을 바꿀 만큼 큰 영향력을 가지고 있다. 2017. 5. 6.
철학과 수학이 중요한 이유 철학과 수학은 모든 학문의 기반이다. 대체로 자연과학에서는 수학이 사회과학에서는 철학이 기반이 된다. 물리, 화학, 공학 등에서 미로에 갇혔을 때 구해 줄 수 있는 것이 수학이다. 수학은 현재 빠져 있는 상황에 대한 명확한 인식을 주고 모든 것을 처음에서 다시 생각할 수 있게 하는 힘을 준다. 철학은 수학보다 더 기반이 되는 학문이다. 하지만, 수학만큼 지식이 체계화 되어 있지 않고 보다 근본적인 것에 대한 질문을 하기 때문에 회의론에 빠지기가 쉽다. 즉, 문제를 해결하기 보다는 문제 자체를 포기하게 만들어 버린다. 철학은 살아가면서 어려울 일을 당하고 혼란에 빠졌을 때 답을 줄 수 있다. 2017. 5. 5.
승압 스위칭 레귤레이터의 Boost 회로 원리 Boost 회로는 Step-up regulator에서 사용되며 전압을 승압 시킬 수 있다. 아래 회로에서 트랜지스터 Q는 몇 십 Hz에서 몇 백 Hz까지의 펄스로 On/Off 된다. Q가 On될 때는 전류는 L-Q로 흐르고 D로는 흐르지 않는다. 이 때 Q를 Off 시키면 인덕터 L을 전류를 계속 흘릴려는 성질이 있기 때문에 인덕터에 저장된 전류가 Q로는 흐르지 못하고 D를 통해 C로 흐른다. 이 때 인덕터는 전류 소스로 동작하고 C에 전하를 충전하면서 전압을 상승 시킨다. L에 저장된 전류가 소모될 때 쯤 다시 Q를 On 시켜 L에 전류를 흐르게 하고 일정 시간 후 다시 Q를 Off 시키면 다시 D로 전류가 흘려 C의 전압을 상승시킨다 출력 전압을 피드백 받아 Q를 On/Off 시키는 Duty를 변화 .. 2017. 5. 5.
AI에서 가장 중요한 요소 인공지능 AI를 구현하는데 가장 중요한 요소는 AI가 어떤 목표를 가지게 하는 것이다. 사람과 같은 AI를 만든다는 것은 너무 추상적이다. 인간이 생존 본능, 종족 번식 본능, 자아성취 본능 등이 있는 것과 같이 AI도 어떠한 목표를 가지고 그 목표를 추구해야 한다. 그 목표를 달성하는 방법은 학습, 추론 등의 구체적인 수단을 사용할 수 있다. 하지만, 수단은 수단일 뿐이고 중요한 것은 목표와 그 목표를 추구하는 시스템이 AI의 핵심이다. 2017. 5. 5.
생물과 기계의 차이 자연이 만든 생물이나 인간이 만든 기계나 모두 원자로 구성되어 있고 물리법칙을 따른다는 면에서 동일한 개체이다. 생물은 원자 단위의 미시 세계에서 점차 거시 세계로 발전해 왔다. 단백질에서 단세포, 다세포 등으로 진화 되어 왔다. 하지만, 기계는 반대로 거시 세계에서 미시 세계로 발전되고 있다. 이전의 큰 기계에서 점점 더 정밀화 되고 있다. 반도체는 점점 더 미세해져 원자 단위에 가까워 지고 있고 나노 공학에서는 보다 작은 기계를 만들려고 하고 있다. 언젠가는 기계가 생물 수준의 미시 세계에 도달할 것이다. 생물을 움직이는 기본 원리는 화학 이다. 화학물질에 의해 세포나 생물체가 제어된다. 근육은 화학 반응에 의해 움직이고 에너지는 화학 반응으로 얻어지며 화학물질로 에너지는 저장된다. 하지만, 기계를 .. 2017. 5. 5.
미래 교통수단의 혁신 하이퍼 루프 하이퍼 루프는 기차가 지나가는 관에 공기를 빼서 저압으로 만들고 자기 부상으로 기차를 띄운 후 리니어 모터를 이용하여 기차를 가속 시킨다. 이와 같이 함으로써 시속 1,200km으로 이동할 수 있다. 미국의 Hyperloop one이라는 회사에서 연구하고 있고 우리나라에서도 연구를 하고 있다. 하이퍼 루프가 중요한 이유는 하이퍼 루프를 위한 기술들이 현재 어느 정도 확보되어 있고 이러한 기술을 결합만 하면 되기 때문에 실현 가능성이 매우 높기 때문이다. 그리고, 하이퍼 루프가 실현되었을 때 사회에 주는 영향이 매우 클 것이다. 서울과 부산을 20분 만에 주행할 수 있다면 우리나라 교통 역사에 새로운 장이 열릴 것이고 사회 전체에 엄청한 영향을 줄 것이다. 중요한 것은 경제성이다. 2017. 5. 5.
물질의 저항 20도에서의 저항 * 아래 물질의 단위 : x 10 -8 Ohm.m 탄소 그리핀 : 1.00 은 : 1.59 구리 : 1.68 금 : 2.44 알루미늄 : 2.82 (구리의 1.7배) 니켈 : 6.99 (구리의 4.2배) 철 : 9.71 (구리의 5.8배) * 아래 물질의 단위 : Ohm.m 탄소 : 50,000 ~ 80,000 물 : 20 ~ 2000 공기 : 1.3 x 10 -13 ~ 3.3 x 10 -14 테프론 : 1 x 10 -23 ~ 1 x 10 -25 철의 저항이 생각보다 크기 때문에 도체로 사용할 때는 주의해야 한다. 2017. 5. 5.
위치 결정 모듈 서보 드라이버는 위치 제어 기능은 있지만 Trajectory Generation 기능은 보통 내장 되어 있지 않다. (어떤 서보 드라이버는 Trajectory Generation이 내장되어 있는 것이 있지만 흔하지는 않다.) 서보 드라이버에서는 위치 지령을 보통 펄스로 받는다. 위치 결정 모듈은 보통 PLC에 내장 되어 있거나 PLC에 부착할 수 있게 되어 있다. 위치 결정 모듈에서는 Velocity profile을 생성하여 펄스를 서보 드라이버로 전송한다. 쉽게 이야기 하면 모터 구동시 가감속 시간을 줄 수 있다. 또한, 2축 이상의 위치 결정 모듈은 보간 기능을 가지고 있어 로봇을 구동 시킬 수도 있다. LS 산전 XBC-DR32H은 위치 결정 기능을 가지고 있다. 2017. 5. 5.
LM317를 이용한 정전류 회로 LM317은 Linear Regulator지만 정전류 회로로도 사용할 수 있다. 아래 회로에서 저항 R1에 걸리는 전압이 1.25V가 되도록 LM317의 출력이 조정되어 1.25V / 1.2ohm의 정전류가 출력된다. LM317은 Linear Regulator이기 때문에 정전류 출력 중 LM317에서 손실 전력이 크고 발열이 있다. (정전류 회로) Linear Regulator는 내부 트랜지스터의 콜렉터-에미터 전압을 조절하여 정전류를 제어한다. 그래서, 콜렉터-에미터 전압과 정전류의 곱 만큼의 전력 손실이 발생한다. 아래 사진과 같이 LED 구동을 위한 정전류 회로로 사용될 수도 있다. 아래 사진에서는 3.3옴을 사용하여 0.38A 정전류를 사용한다. 2017. 5. 5.
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