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미쓰비시 J3 서보 드라이브 아날로그 속도 지령 입력 미쓰비시 서보 드라이브의 아날로그 속도 지령은 P15R, VC, LG에 연결한다. P15R은 +15V 출력이 나오고 LG는 그라운드이다. VC에 +-10V의 전압이 걸릴 때 최대 속도가 된다. +-10V 입력을 위해 전원을 +15V로 여유를 두었다. P15R에 연결되는 2k옴 가변저항을 1k옴으로 맞추면, VC에 연결되는 2k옴 가변저항으로 0~+10V의 입력을 VC에 줄 수 있다. 아래 회로는 0 이상의 전압만 VC에 줄 수 있고 마이너스 전압을 VC에 인가하기 위해서는 PLC의 Analog Output 보드나 다른 회로를 사용해야 한다. PC12 파라미터와 ST1,ST2 접점으로 정격 속도와 방향을 지정할 수 있다. 2017. 8. 27.
Hall Effect (홀 효과) Hall Effect(홀 효과)란 다음 그림과 같이 빨강색에 전압을 인가하여 전류가 흐를 때 수직으로 자기장이 인가 되면 파랑색의 단자에서 전압이 발생하는 현상이다. Hall Effect는 로렌츠 힘 (Lorenz Force)으로 설명된다. 빨강색 단자로 흐르는 전자는 자기장을 통과하면서 로렌츠 힘을 받아 파랑색 단자로 흘려 들어간다. Hall Effect는 1897년 Edwin Hall에 의해 발견되었다. Hall Effect는 전선을 흐르는 전류가 전자에 의한 것이라는 것을 처음으로 증명한 현상이다. p 형 반도체와 같이 전자가 아닌 정공(Hole)에 의해 전류가 흐를 때에도 Hall Effect가 발생하는데, 이 때는 해석이 복잡하여 양자 역학으로 해석해야 한다. 2017. 8. 27.
[사진] McDonald's 2017. 8. 27.
도스 명령어 (DOS Command) 가끔씩 윈도우의 명령 프롬프트를 사용할 때가 있다. 아래 표는 명령 프롬프트에서 사용하는 기본 도스 명령어이다. 1 cls화면 지우기 2 dir파일 리스트 3 cd..상위 폴더로 이동 4 cd myfolder하위 폴더 myfolder로 이동 5 copy [원본] [대상]파일 복사 6 del [삭제파일]파일 삭제 7 ping www.google.com서버에 ping을 보내고, IP 주소를 볼 수 있다. 모든 명령어 뒤에 "/?"를 넣고 엔터를 치면 도움말을 얻을 수 있다. 2017. 8. 27.
API란 무엇인가? API (Application Programming Interface)는 프로그램을 만들 때 필요한 함수들의 집합이다. API는 OS, 데이터 베이스, 소프트웨어 라이브러리 등에 사용된다. API에서 Interface가 의미하는 것처럼 사용자 프로그램과 본 프로그램 사이를 연결해 주는 라이브러리이다. 예를 들면 윈도우 API는 원도우 OS에서 응용 프로그램을 만들 때 필요한 함수들이다. 윈도우에서 버턴을 만들려고 할 때 프로그래머가 버턴을 그리고 버턴이 클릭 되었는지 확인하는 코드를 일일이 작성하지 않는다. 단지, 윈도우 API의 함수를 호출하면 API에서 기본적인 버턴을 만들어 준다. 다음은 윈도우에서 버턴을 생성하는 API 함수이다. 버턴 이름, 위치, 크기 등을 지정하여 함수를 호출하면 버턴이 자동.. 2017. 8. 27.
정치란 무엇인가? 정치는 힘을 통해 자신의 주장을 관철하는 것이다. 힘은 무력일 수도 있고 권위일 수도 있고 대중의 지지일 수도 있다. 정치에는 절대적 정답이 없다. 오직 자신에게 부합되는지 반하는지 만 있을 뿐이다. 인간 사회의 모든 것은 정치에 의해 돌아간다. 가장 객관적일 것 같은 순수 과학 영역에서도 정치가 있다. 자신의 과학적 이론이 관찰 결과와 가장 논리적으로 맞다고 해도 과학계의 지지를 얻지 못하면 그 이론을 인정받지 못한다. 가장 많은 과학자가 지지하는 이론을 공식적인 과학 이론이라고 말한다. 즉, 과학 이론은 정치와 같이 다수결에 의해 결정되는 것이다. 갈릴레이의 지동설은 정치에서 졌기 때문에 그 당시에 인정받지 못했다. 현대의 과학 정치가 다수결에 의한 민주주의라면 중세의 과학 정치는 종교에 의한 독재라.. 2017. 8. 27.
소금물 전기분해 소금물을 전기분해하면 + 극에서는 염소 (Cl2)가 - 극에서는 수소 (H2)가 나온다. 소금은 ClNa (염화나트륨)이고 물은 H2O이다. 물속에서 이온화된 염화나트륨은 +극에서 Cl (염소)이 나오고 -극에서 Na (나트륨)이 나오지만, 나트륨은 물과 쉽게 반응하므로 나트륨은 물과 반응하여 수산화나트륨 (NaOH)과 수소 (H2)로 변하고 수산화나트륨은 물속에 남고 수소가 나오게 된다. ※ 나트륨(Natrium)은 독일식 용어이고 소듐(Sodium)은 영어식 용어이다. 2017. 8. 27.
사진과 그림 실제 모습을 담은 사진과 실제 모습을 그린 그림은 느낌이 매우 다르다. 그림에서는 실제 모습을 단순화 시키고 특정 부분을 강조하는 등의 방법으로 인간의 감정을 움직이도록 한다. 인간은 매일 보는 익숙한 것에는 두뇌가 적응되어 뒤뇌에서 특별한 변화가 생기지 않는다. 하지만, 새로운 것에는 두뇌가 활발하게 움직이며 그에 따라 감정을 일어킨다. 그림은 익숙한 실제 모습을 변화 시켜 인간의 두뇌에게 새로운 모습으로 보이도록 하고 두뇌가 움직이도록 만든다. 그림을 보는 것은 외국 여행을 가서 보는 것과 비슷하다. 외국을 가면 보는 모든 것이 새로운 것이기 때문에 두뇌는 활발하게 움직이기 시작한다. 이러한 새로운 것에 대한 두뇌의 반응이 항상 좋은 것 만은 아니며 새로운 것의 종류에 따라 좋은 감정일 수도 있고 싫.. 2017. 8. 27.
[사진] 도시 풍경 2017. 8. 27.
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