미쓰비시 J3 서보 드라이브 아날로그 속도 지령 입력

미쓰비시 서보 드라이브의 아날로그 속도 지령은 P15R, VC, LG에 연결한다.

 

P15R은 +15V 출력이 나오고 LG는 그라운드이다. VC에 +-10V의 전압이 걸릴 때 최대 속도가 된다. +-10V 입력을 위해 전원을 +15V로 여유를 두었다.

 

P15R에 연결되는 2k옴 가변저항을 1k옴으로 맞추면, VC에 연결되는 2k옴 가변저항으로 0~+10V의 입력을 VC에 줄 수 있다.

 

아래 회로는 0 이상의 전압만 VC에 줄 수 있고 마이너스 전압을 VC에 인가하기 위해서는 PLC의 Analog Output 보드나 다른 회로를 사용해야 한다.

 

PC12 파라미터와 ST1,ST2 접점으로 정격 속도와 방향을 지정할 수 있다.