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[사진] 표지판 2017. 8. 30.
간단하게 사용하는 디지털 필터 (Digital Filter) 디지털 필터를 사용할 때 Cut-off 주파수 등의 특성을 정확하게 계산하여 사용할 수도 있지만, 대충 사용해도 될 때가 있다. 쉽게 사용할 수 있는 필터는 MA (Moving Average) 필터이다. MA는 FIR (Finite Impulse Response) 필터이기 때문에 연산량이 많고 구현하는 코드도 10 라인 정도 된다. MA 필터보다 쉽게 사용할 수 필터는 다음과 같은 1차 IIR (Infinite Impulse Response) 필터이다. y[n] = a * x[n] + (1-a) * y[n-1] 여기서, a의 범위는 0~1 이다. a가 작아질수록 LPF의 Cuf-off 주파수는 작아진다. a가 0.5일 때는 2 sample MA가 된다. 1차 IIR 필터는 2 라인 정도만 코딩하면 된다. 2017. 8. 30.
우리나라 산업용 로봇 업체 2015년 기준 우리나라는 세계에서 4번째로 로봇을 많이 생산하는 국가이다. 하지만, 우리나라의 산업용 로봇 업체는 현대중공업을 제외하고는 모두 매출 1,000억원 이하의 중소기업이다. 1. 현대 로보틱스 (현대중공업 자회사) : 우리나라 산업용 로봇 점유율 40% 2. 스맥 (SMEC) : 공작기계, 산업용 로봇 3. 삼익 THK : 산업용 로봇, 공공 서비스 로봇 4. 로보스타 : 제조용 로봇 2017. 8. 30.
[사진] 번영로 2017. 8. 30.
도덕이란 무엇인가? 절대적인 도덕은 존재하지 않는다. 도덕은 시간에 따라 변하고 국가마다 다르고 지역마다 다르며 집단마다 다르고 개인마다 다르다. 인간은 사회를 구성하면서 사회를 유지할 각 개인이 지켜야 할 규칙이 필요 했고 이러한 규칙이 도덕이 되었다. 도덕은 인간 사회를 유지하고 이익이 되는 규칙들이다. 초기 사회를 구성할 때는 법이라는 개념이 없었기 때문에 도덕으로 각 개인을 통제했다. 하지만, 법치 사회로 진화하면서 도덕의 중요성은 줄어 들었다. 흔히 TV 등에서 '현대에는 도덕이 없다', '거리에서 죽어가는 사람도 모른 척 하고 지나간다' 등의 말을 한다. 이와 같이 도덕이 사라진 이유는 경쟁 사회라서 또는 사람의 이기심 등의 이유 때문이 아니다. 도덕이 사라진 이유는 사회가 발달하여 점점 더 법치 사회가 되어 가.. 2017. 8. 30.
거리 보호 계전기 뜻 거리 계전기(Distance Protective Relay)는 선로를 보호하는 보호 계전기의 한 종류이다. 다음 그림과 같은 선로에 거리 계전기 R이 있을 때 거리 계전기는 그 지점에서 전압과 전류를 계속 측정 한다. 만약 선로 상 F 지점에서 지락이나 단락 고장이 발생한다면 거리 계전기에서 측정 되는 전압과 전류로 계산한 임피던스는 거리 계전기에서 고장 지점까지의 임피던스 Z와 같아 진다. 이와 같이 전압과 전류를 통해 계산된 임피던스로 고장 유무와 고장 거리를 추정할 수 있다. 거리 계전기는 전압과 전류 측정과 같은 간단한 시스템으로 고장을 판단할 수 있는 장점이 있지만, 큰 부하와 같은 상황에서 오동작할 가능성도 높다. 그래서, 보통 거리 계전기는 백업용으로 사용하고 주보호는 전류 차동 계전기를 사.. 2017. 8. 29.
[C#] textBox에서 마지막 줄까지 스크롤하기 다음과 같이 Select에서 선택할 시작위치를 전체로 하고 선택 크기를 0으로 하여 Cursor를 이동시킨 후, ScrollToCaret 함수로 스크롤한다. textBox.Select(textBox.Text.Length, 0); textBox.ScrollToCaret(); 2017. 8. 29.
아이오닉 전기차에 사용된 리튬이온 폴리머 배터리 리튬이온 폴리머 배터리 (Lithium-ion polymer battery)는 리튬 폴리머 배터리 또는 LiPo 라고도 한다. 리튬 폴리머 배터리는 휴대폰에 많이 사용되는 리튬이온 배터리의 전해액 대신 반고체 상태의 폴리머를 사용하여 안정도를 높인 배터리이다. 리튬 폴리머 배터리는 드론 등의 RC 모형에 사용된다. 현대차의 전기차 아이오닉의 배터리 전압은 360V이고, 용량은 78Ah (28kWh)이다. 리튬 폴리머 배터리 한 셀의 전압이 3.6V이기 때문에 셀 100개가 직렬로 연결하여 만들어 졌다. 아이오닉은 리튬폴리머 배터리를 사용했지만, Tesla와 닛산 리프는 리튬이온 배터리를 사용한다. 2017. 8. 29.
전기차는 왜 고속도로 연비 보다 도심 연비가 더 좋을까? 일반적으로 가솔린 엔진이나 디젤 엔진은 고속도로 연비가 도심 연비보다 높다. 하지만, 하이브리드 차는 고속도로 연비와 도심 연비가 비슷하고, 전기차는 도심 연비가 고속도로 연비보다 좋다. 자동차 엔진의 손실이 전혀 없다고 가정하면 고속도로 연비가 도심 연비보다 더 낮아야 한다. 왜냐하면, 마찰력과 공기저항은 속도에 비례하여 증가하기 때문에 속도가 빠른 고속도로에서 더 많은 손실이 발생하기 때문이다. 하지만, 가솔린 엔진은 가감속 시에 많은 손실이 발생하여 효율이 떨어지고 정지 시에도 엔진이 계속 돌아가기 때문에 도심 연비가 나쁘다. 하이브리드 자동차는 가감속 시의 손실을 모터를 사용하여 줄였지만 엔진과 모터가 둘 다 들어 있는 구조로 인해 무게가 증가하였기 도심 연비와 고속도로 연비가 비슷하다. 전기차의.. 2017. 8. 29.
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