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2017/08202

우리나라와 일본의 GDP 비교 IMF에서 발표한 2016년도 명목 GDP는 일본이 약 3.5배 많다.한국 : 1,411,246,000,000 달러일본 : 4,938,644,000,000 달러 PPP는 일본이 약 2.7배 많다.한국 : 2,029,706,000,000 달러일본 : 5,420,228,000,000 달러 1인당 명목 GDP는 일본이 약 40% 더 많다.한국 : 27,539 달러일본 : 38,917 달러 1인당 PPP는 일본이 약 10% 더 많다.한국 : 37,740 달러일본 : 41,275 달러 PPP는 GDP에 물가, 환율 등을 고려하여 다시 계산한 것으로 실제 경제 생활 수준을 나타낸다. 선진국 중에서 우리나라보다 PPP가 낮은 나라는 뉴질랜드, 이탈리아, 스페인이 있다. 2017. 8. 4.
물의 전기 저항 일반적인 물의 전기저항 계수는 20 ~ 2000 [Ohm*m] 이다. 바닷물은 0.2 [Ohm*m]이다. 물이 10cm x 10 cm x 10 cm 병에 담겨있을 때 양 끝단에서의 저항은 200 ~ 20kOhm 이다. 물이 1cm x 1 cm x 1 cm 병에 담겨있을 때 양 끝단에서의 저항은 2kOhm ~ 200kOhm 이다. 물컵에 물을 담고 멀티미터로 저항값을 찍으면 30~300kOhm 정도 나온다. 프로브의 표면 상태에 따라 저항값의 차이가 많이 난다. 2017. 8. 4.
Stack Overflow Stack은 지역변수가 저장되는 메모리 공간이다. 원래 Stack은 자료 구조의 한 종류이고 CPU에서 Stack을 지원한다. 대부분의 프로그램은 Stack에 지역변수를 저장한다. Stack은 보통 메모리 상위 주소에서 하위 주소로 증가하며 데이터를 저장한다. 지역변수가 너무 많으면 사전에 약속한 Stack 영역을 넘는 경우가 발생할 수 있고 이러한 현상을 Stack Overflow라고 한다. MS Visual C++에서는 프로그램 컴파일 또는 실행 중 이러한 Stack Overflow를 감지하여 에러 메세지를 출력한다. 하지만, 임베디드 시스템에서는 이러한 경고 없이 메모리가 깨짐으로써 시스템이 이상 동작을 한다. Stack Overflow는 매우 찾기가 어려운 버그이다. 2009년 발생한 도요타 렉서.. 2017. 8. 4.
회전 속도 측정 방법 M/T Method 이란? M Method, T Method, M/T Method는 모터의 엔코더에서 출력 되는 펄스로 회전 속도를 계산하는 방법이다. M, T, M/T Method라는 말은 한국, 중국, 일본 쪽에서만 사용하는 용어인 것 같다. 보통 Encoder의 Speed Calculation으로 표현하다. 정밀 모터 제어을 위해서는 속도 측정의 응답 속도가 매우 빨라야 한다. 속도 측정의 응답 속도를 높이기 위해서는 1회전에 많은 펄스를 가진 엔코더가 필요하다. 그래서, 미츠비시 서보 모터는 10만 펄스 이상의 엔코더를 사용한다. 펄스 수가 작은 엔코더를 사용하면 속도 측정 오차가 커진다. 이 때는 상태 관측기(Observer) 등의 소프트웨어 알고리즘을 사용할 수도 있다. M Method M method는 일정한 주기 T.. 2017. 8. 3.
독일 해커 영화 - 후엠아이 (Who Am I) 독일영화 후엠아이는 해커에 관한 영화이다. 2014년에 독일 박스 오피스 1위를 한 영화이다. 후엠아이는 해커, 범죄, 반전, 사랑, 우정, 아웃사이더 등의 요소가 잘 섞여 있다. 사이버 상의 활동을 시각화한 장면이 인상적이다. 사이버 세상에서 일어나는 일들을 은유적으로 잘 표현했다. 이러한 컴퓨터의 동작을 은유적으로 잘 표현한 다른 영화는 매트릭스이다. 헐리우드 영화와는 조금 다른 유럽적인 분위기를 가지고 있다. 영화에 나오는 여배우들이 매우 독일 스타일이다. 2017. 8. 3.
LS 산전 PLC - XBM 시리즈 LS 산전의 XGB 시리즈 중 XBM-DN32S는 입력 16개, 출력 16개인 PLC 이다. 위치결정 기능이 내장되어 있다. RS-485 통신이 가능하고, RS-232로 PLC 프로그램을 다운로드 한다. 플랫케이블용 입출력 커넥터이기 때문에 외부에 I/O 단자대가 필요하다. 전원은 24V이며 외부 SMPS가 필요하다. XBM 시리즈가 아닌 XBC 시리즈는 터미널 블록으로 되어 있고 AC220V 전원을 사용하여 외부 장치가 필요 없다. 하지만, 두께가 4배 정도 크다. XBC에서 C는 컴팩트 타입이라는 말인데 크기가 콤팩트하다는 말이 아니고 외부 장치를 모두 내장하여 패널을 컴팩트하게 꾸밀 수 있다는 이야기인 것 같다 (뭔가 이상하다). XGB용 온도 모듈 2017. 8. 3.
타코미터 (Tachometer) 일본 심포(Shimpo)에서 만든 접촉식 타코미터 EE-1N 이다. 1 ~ 25,000 RPM까지 매우 정밀하게 측정할 수 있다. 가격은 17만원 정도 한다. 중국산 저가 제품은 2~3만원 정도 하는 것과 비교하면 매우 비싼 제품이다. 심포의 EE-2N은 비접촉식 타코미터이다. 비접촉식 타코미터는 측정하려는 회전체에 작은 은색 스티커를 붙이고 타코미터에서 그 곳에 빛을 비추어 반사되는 빛을 검출하여 속도를 측정한다. 2017. 8. 3.
릴레이 2개로 DC 모터 방향 제어하기 릴레이 2개로 DC 모터 방향 제어하기 위해서는 다음 그림과 같이 브릿지 회로의 트랜지스터 대신 릴레이를 사용할 수 있다. 정지 상태에서 모터 양 단자에 그라운드가 연결된다. 모터가 멈출 때 역기전력에 의한 전류가 그라운드 쪽으로 흐른다. 릴레이의 NC를 전원에 연결할 수도 있다. 위의 회로에서는 모터가 멈출 때 모터 단자를 쇼트 시키는데 모터 용량이 크면 큰 과전류가 흐를 수 있다. 모터 용량이 클 때는 모터가 멈출 때 단자를 모두 오픈 시키고 모터 양단을 저항으로 연결 시키는 릴레이를 따로 설치해야 한다. ☞ 릴레이 1개로 모터 방향 제어 2017. 8. 3.
CCD와 CMOS 카메라의 차이 CCD 카메라와 CMOS 카메라 모두 픽셀에서 빛을 전기신호로 변환하는 것은 동일하다. 차이점은 픽셀에서 변환된 전기신호를 이미지 센서 외부로 전송하는 과정이 다르다. CCD 카메라는 CCD라는 기술을 사용하여 픽셀에서 이미지 센서 외부로 신호를 전달하고, CMOS는 일반적인 반도체와 같은 방식으로 일종의 전선을 통해 센서 외부로 신호를 전달한다. CMOS 방식에서는 픽셀에 빛을 전기로 변환하는 센서 이외에 트랜지스터도 주변에 있기 때문에 빛을 받는 센서의 면적이 CCD에 비해 작다. 그래서, CMOS 방식은 CCD 방식에 비해 빛에 대한 민감도가 낮다. CMOS 방식은 CCD 방식에 비해 노이즈에 영향을 많이 받는다. CCD 방식은 CMOS에 비해 전력 소비가 크다. CMOS 방식은 일반적인 반도체 공.. 2017. 8. 2.
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