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2017/08202

최저 임금 인상의 문제 경제와 제어 시스템은 유사한 면이 있다. 제어 시스템은 피드백 구조로 되어 있어 하나의 파라미터를 변화 시키면 피드백에 의해 전체 시스템에 예상하지 못한 큰 영향을 준다. 응답 속도를 높이기 위해 단순히 게인을 높인다고 되지 않는다. 파라미터들이 복잡하게 연결되어 있기 때문에 많은 시행 착오를 걸쳐 최적의 게인을 찾아야 한다. 마찬가지로 경제도 많은 요소들이 피드백을 가지는 구조로 되어 있기 때문에 어떠한 문제를 해결하기 위해 단순히 그에 대한 직접적인 대책을 적용한다고 그 문제가 해결되지 않는다. 오히려 문제가 악화될 수도 있다. 이에 더해 경제는 카오스적인 특성을 가지고 있어 아주 작은 변화가 엄청난 결과를 낳기도 한다. 저소득 계층의 소득을 높이겠다는 목표를 위해 최저 임금을 올리는 정책은 매우 단.. 2017. 8. 13.
일본 반도체의 몰락 일본 반도체의 몰락에 대한 자료들을 읽다 보면 일본 반도체 기업들이 대표적인 엔지니어의 착각에 빠져있었던 것 같다. 엔지니어의 착각에 의해 기술은 경영을 위한 하나의 수단이지 목적이 아닌데 기술이 목적이 되었다. 일본의 장인 정신이 이러한 착각을 만든 것 같다. 사람들은 장인 정신을 좋은 것이라고 말하지만 그것은 좋은 면만을 본 것이고 나쁘게 보면 이미 쓸모가 없어지고 가치가 없는 일에 몰두하여 시간과 돈을 낭비하는 것이다. 도쿄대를 나와 가업인 우동집을 한다는 것은 자신은 좋을지 몰라도 사회적인 손실은 엄청나다. 2017. 8. 12.
일본 반도체가 망한 이유 '유노가미 다카시'의 '일본 반도체 패전'이라는 책은 일본의 반도체가 망한 이유에 대한 책이다. 이 책을 읽어보면 일본 반도체가 망한 이유의 분석이 나온다. 일본책들을 읽다보면 일본이 왜 성장이 정체 되어 있는지 알 수 있다. 일본 사람들은 생각을 너무 분석적으로 한다. 분석적으로 하기 어려운 부분도 억지로 분석을 하려고 한다. 그래서, 일본책들은 내용이 약간 억지스럽고 조잡해 보인다. 일본 반도체 패전이라는 책에서 일본 반도체가 망한 이유를 표로 정리하여 아주 간단하게 정리하고 확신하고 있지만, 정리한 내용은 아주 명확하지만 어딘가 조잡하고 신뢰가 안 간다. 마치 사이비 학자가 쓴 것 같은 느낌이 든다. 일본 사람들은 도 아니면 모와 같은 사고 방식을 가지고 있다. 그 사이에 수많은 경우의 수가 있다는.. 2017. 8. 12.
Power MOSFET 정격 전류의 의미 Package Limit은 Package의 핀 등에 의해 제한되는 전류이다. Continuous Drain Current는 케이스 온도가 25도 또는 100도일 때의 최대 전류를 의미하며 시험에 의한 정해진 것이 아니라 계산으로 구해진 값이다. 이 때 Package Limit은 무시하고 계산한 값이다. 그래서, 대전류 MOSFET은 Continuous Drain Current 보다 Package Limit이 낮다. Junction의 최대 온도가 175도이기 때문에 Case 온도가 100도라면 75도 차이 만큼 Junction의 열이 배출된다. 이 열은 Continuous Drain Current과 Drain-Source 저항에 의해 발생한다. 케이스 온도를 25도로 유지하는 것은 거의 불가능하기 때문에 .. 2017. 8. 11.
ESC에 사용되는 파워 MOSFET Turnigy 25A,4S : IRLR7843 x 6EA (161A, 30V) ESC 40A : IRLR8726 x 12EA (86A, 30V) Turnigy Plush 30A : IRFH8318 x 12EA (50A, 30V) 2017. 8. 11.
서보 드라이브 토크 제어 원리 토크제어를 하면 일정한 힘으로 밀수 있다. 그래서, 이동 중 장애물을 만나면 자동으로 멈춘다. 속도나 위치제어를 한다면 장애물을 만났을 때 최대 토크로 밀기 때문에 장애물이나 장비가 부서지는 경우가 많다. 모터의 토크는 다음 식과 같이 전류에 비례한다. 토크 = 전류 x 토크상수 토크상수는 모터에 의해 정해지는 상수이다. 서보 드라이브에서는 전류 제어를 함으로써 토크를 제어한다. 모터에 일정 토크가 출력 되도록 설정하면 모터의 속도는 일정 가속도로 계속 증가한다. 그래서, 토크 제어 시에는 속도 제한을 걸어야 안전하다. 토크 제어 설정을 0으로 하면 외부에서 모터를 돌리면 힘을 받지 않아야 하지만, 서보온 상태에서는 역기전력에 의한 전류가 흘려 외부에서 모터를 돌리면 저항하는 힘을 받는다. 그래서, 토크.. 2017. 8. 11.
스폿 요접 이란? 스폿 용접 (Spot Welding)은 용접하려는 2개의 금속판에 대전류를 흘려 용접하는 것이다. 2개의 금속판이 접한 지점의 저항은 다른 곳보다 크기 때문에 대전류가 흐르면 접합점에서의 소비 전력이 크고 이러한 전력이 금속판의 접한점을 녹여 금속이 용접된다. 하지만, 금속과 금속의 접한점 뿐만 아니라 용접봉과 금속 사이에도 저항이 있기 때문에 그 지점에서 전력 손실이 발생하여 불꽃이 튄다. 용접봉이 금속판에 제대로 붙이지 않으면 큰 불꽃이 튀고 용접은 제대로 되지 않기 때문에 용접봉에 힘을 주어 눌려야 한다. 스폿 용접의 전압은 5~22V로 낮기 때문에 감전의 위험은 없다. 용접하는 순간에는 1~1.5V로 전압이 떨어지고 순간 펄스 전류는 몇백에서 몇천 암페어 이상까지 증가한다. 이러한 순간 대전류에 .. 2017. 8. 11.
클릭몬 가입 방법 구글의 애드센스 대신 사용할 수 있는 국내 업체들이 몇 군데 있다. 그 중에서 클릭몬에 가입하기 위해서는 홈페이지에서 오른쪽 상단에 있는 매체가입을 누르고 ID와 비밀번호 등을 입력하면 된다. 3분 정도면 끝난다. 오른쪽 아래에 있는 매체 가이드에 가입에서 광고 등록하는 방법까지 필요한 모든 것이 나와있다. 2017. 8. 10.
유도형 근접센서의 원리 유도형 근접센서는 다음 그림과 같이 코일로 되어 있다. 코일에 고주파 AC 전압을 인가하면 코일 인덕턴스에 반비례하는 AC 전류가 흐른다. 이 때 투자율이 높은 철과 같은 금속이 코일에 접근하면 코일의 전체 인덕턴스가 증가하고 그에 따라 전류가 감소한다. 이러한 전류 감소로 물체의 근접을 검출한다. 철과 같은 고투자율 물체의 검출 거리가 가장 길고 알루미늄과 같은 투자율이 작은 물질은 검출 거리가 반 이상으로 줄어든다. 유도형 근접 센서는 전자기의 전기력과 자기력 중에서 자기력을 이용하여 근접을 검출하는 방식이다. 용량형 근접센서가 캐패서턴스를 측정한다면 유도형 근접센서는 인덕턴스를 측정하는 센서이다. ☞ 정전용량식 근접센서 ☞ 근접센서의 종류 2017. 8. 10.
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