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보통 하루는 24시간이라고 알고 있다.
하지만, 지구의 자전 속도는 증가했다 감소했다하며 조금씩 변화하고 전체적으로 계속 감소한다. 과거 6억 2천만년 동안 하루는 21.9시간에서 24시간으로 늘어났다.
우리가 사용하는 협정 세계시(UTC)는 이러한 지구 자전 속도의 변화를 반영한 윤초(Leap Second)를 사용한다. 윤초는 12월 31일 또는 6월 30일에 1초가 더해지거나 빼지거나 한다.
윤초는 IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service)에서 지구 자전을 감시하여 발표한다. 지구 자전 속도는 불규칙적이기 때문에 언제 윤초가 적용될지는 예측할 수 없다. 가장 최근의 윤초는 2016년 12월 31일에 1초가 더해졌다.
지구의 공전주기와 자전주기의 차이 때문에 사용하는 윤년 (Leap Year)과는 다르다.
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