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DC 모터 정회전/역회전을 위해 보통 C 접점 릴레이 2개나 A접점 릴레이 4개를 사용하지만, 아래와 같은 회로로 C 접점 릴레이 1개와 다이오드 1개로 할 수 있다.
릴레이는 DPDT (Double Pole Double Throw)로 C 접점 2개가 내장된 릴레이이다.
CW SW를 누르면 릴레이가 동작하고 정방향 전압이 모터에 인가된다. CCW SW를 누르면 릴레이가 동작하지 않고 역방향 전압이 모터에 인가된다. SW 2개를 동시에 누르면 정방향으로 전압이 인가된다.
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