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릴레이 2개로 DC 모터 방향 제어하기 위해서는 다음 그림과 같이 브릿지 회로의 트랜지스터 대신 릴레이를 사용할 수 있다.
정지 상태에서 모터 양 단자에 그라운드가 연결된다. 모터가 멈출 때 역기전력에 의한 전류가 그라운드 쪽으로 흐른다.
릴레이의 NC를 전원에 연결할 수도 있다.
위의 회로에서는 모터가 멈출 때 모터 단자를 쇼트 시키는데 모터 용량이 크면 큰 과전류가 흐를 수 있다. 모터 용량이 클 때는 모터가 멈출 때 단자를 모두 오픈 시키고 모터 양단을 저항으로 연결 시키는 릴레이를 따로 설치해야 한다.
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