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DC 모터의 리밋 스위치(Limit Switch) 결선은 다음과 같이 한다. 리밋 스위치와 병렬로 다이오드를 달면 리밋에 걸렸을 때 반대 방향으로 움직일 수 있다.
모터가 A 방향으로 회전 중 Limit SW1에 리밋이 걸리면 Limit SW1은 열리고 모터는 멈춘다. 이 때, 전원의 부호를 반대로 하면 D1으로 전류가 흐르면서 모터는 반대 방향으로 돌아간다.
모터 정격전류와 역기전력에 의한 전압 상승을 고려하여 다이오드를 선정해야 한다.
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