RTOS (실시간 운영체제) 종류

VxWorks

Wind River에서 개발

가장 대표적인 RTOS

우주선, 항공기 등 고신뢰성이 요구되는 곳에 사용

유료

RTLinux

Linux에 실시간 운영 기능을 넣은 RTOS

Linux가 돌아갈 수 있는 고사양 프로세서 필요

Real-Time Linux와는 다름

FSMLabs에서 개발, 2007년 Wind River에서 인수, 2011년 Wind River에서 지원 중단

오픈소스

무료

TI-RTOS

TI의 DSP에 사용되는 RTOS

저사양 MCU에서 운용 가능

DSP/BIOS에서 SYS/BIOS로 이름을 바꾸고 다시 TI-RTOS로 바꿈

무료

FreeRTOS

저사양 MCU에서 운용 가능 (8비트 AVR에서도 가능)

오픈소스

무료

@ RTOS 예제 코드