블루투스 모듈(HC-06) 사용방법

HC-06은 중국에서 만든 저가 블루투스 모듈이다. 국내에서 4,000원 정도에 살 수 있다. 일반적인 다른 블루투스 모듈은 2~3만원 정도 한다.

HC-05와 HC-06은 생긴 것은 비슷해도 HC-06은 Master/Slave 겸용이고 HC-05는 Slave 전용이다.

처음 전원을 인가하면 보드 LED가 깜박이고 AT 명령어 모드 상태가 되고, 블루투스에 연결되면 LED가 계속 켜지고 RX/TX 핀으로 데이터가 입출력 된다.

AT 명령어는 Echo가 되지 않고 명령어 전체를 1초 이내에 모두 입력해야 한다. 즉, 손으로 명령어를 입력할 수 없고 RealTerm과 같은 터미널 프로그램의 Send 기능을 사용해야 한다. 명령어 끝에는 CR을 붙인다.

AT 명령어

AT : "OK"가 응답 된다.

AT+UARTx : x=1~8

x=1:1200bps

x=2:2400bps

x=3:4800bps

x=4:9600bps

x=5:1200bps

x=6:19200bps

x=7:57600bps

x=8:115200bps

AT+NAMExxxxx : 블루투스의 이름 설정, xxxxx=이름

AT+PINxxxx : PIN 번호 설정, xxxx=PIN 번호

PC와 통신하기

윈도우 8.1에서는 윈도우+i 키를 누르고 아래의 "PC 설정 변경"을 클릭한 후 "PC 및 장치"->"Bluetooth"에서 블루투스를 켠다. 

그리고 검색되는 HC-06을 연결한다. 기본 PIN 번호는 1234이다. 

작업표시줄에 블루투스 아이콘이 나타나고, 아이콘을 우클릭하여 설정열기에서 COM 포트를 추가한다. 이와 같이 하면 PC에서 일반 시리얼 포트 이용하듯이 HC-06과 통신할 수 있다.