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인간의 욕구 인간의 욕구 또는 다르게 표현하면 의지, 욕심, 꿈, 희망 등은 인간이 살아가는 핵심적인 요소이다. 욕구는 인간의 삶에 지대한 영향을 미치는 요소이고 어떻게 보면 욕구는 인간의 삶을 결정짓는 유일한 요소이다. 불교에서 욕심을 버리라는 것을 모토로 삼은 것은 욕구가 인간에 미치는 영향을 정확하게 간파한 통찰을 보여준다. 불교에서는 욕심을 버리라고 했지만 그것이 옳은지는 의문이다. 주의주의 철학에서 쇼펜하우어는 맹목적인 의지라고 표현했고 니체는 권력에의 의지라고 했다. 심리학에서 프로이드는 성에 대한 욕구라고 했다. 이러한 욕구는 두뇌의 보상회로와 연관되어 있다. 특정 호르몬의 분비와 이로 인한 쾌감이 보상회로의 기본 구조이다. 2017. 8. 6.
스위치 채터링(Chattering) 제거 방법 스위치를 On 또는 Off 할 때 채터링(Chattering)이 발생한다. 채터링은 On 또는 Off 되는 순간 On/Off가 반복되는 노이즈가 발생하는 것이다. 채터링 시간은 스위치 종류에 따라 수백ms 정도까지 될 수도 있다. 채터링을 제거하기 위해 하드웨어적으로 스위치 양단에 Snubber 회로를 달 수도 있고 소프트웨어적으로 처리할 수도 있다. 대부분 소프트웨어로 처리하는 경우가 많은데 코드는 다음과 같다. key_loop() { key0 = Read_GPIO(); if(key0==key1 && key0==key2 && key0==key3) { key = key0; // 최종 출력 : key } key3 = key2; key2 = key1; key1 = key0; } 스위치 뿐만 아니라 기계적인 .. 2017. 8. 6.
정수로 제곱근 SQRT 계산하는 알고리즘 임베디드 시스템에서 저사양의 MCU를 사용할 때 라이브러리에 있는 SQRT 함수를 사용하면 시간이 많이 걸린다. 그래서, SQRT 함수를 직접 만들어 사용하는 경우가 많다. n이 8,16,32비트일 때는 다음과 같이 코드를 수정한다. n이 32비트 : p = 0x40000000n이 16비트 : p = 0x4000n이 8비트 : p = 0x40 uint32_t sqrt32 (uint32_t n){ uint32_t v, re, p; v = 0; r = n; p = 0x40000000; while (p > r)p = p >> 2; while (p) { if (r >= v + p) { r = r - v - p; v = v + (p > 1; p = p >> 2; } return v; } SQRT를 계산하는 다른 .. 2017. 8. 6.
AWG - SQ 변환표 AWG (American Wire Guage)는 미국의 표준이고 세계적인 표준은 Square (SQ, 스퀘어)이다. Square는 전선의 단면적을 mm2 단위로 나타낸 것이다. AWG SQ 1 42.4 2 33.6 3 26.7 4 21.2 5 16.8 6 13.3 7 10.5 8 8.37 9 6.63 10 5.26 11 4.17 12 3.31 13 2.62 14 2.08 15 1.65 16 1.31 17 1.04 18 0.823 19 0.653 20 0.518 21 0.410 22 0.326 23 0.258 24 0.205 25 0.162 26 0.129 27 0.102 28 0.0810 29 0.0642 30 0.0509 31 0.0404 32 0.0320 33 0.0254 34 0.0201 35 0... 2017. 8. 6.
전압,전류의 쉽고 간단한 개념 이해 전압과 전류는 초등학교에서 처음 배우는 개념으로 쉽게 이해할 수 있는 것처럼 생각하기 쉽다. 하지만, 전압,전류의 개념은 처음에 이해하기 매우 어려운 개념이다. 잘 이해한다고 착각하기 쉽지만 실제 전기회로를 접하다 보면 자신이 잘 모른다는 것을 금방 깨달을 수 있다. 전기전자 공학과를 졸업하는 학생들 역시 약 90%는 정확하게 이해하지 못하고 졸업하고, 필드에서 2~3년 실제 개발 과정을 거치면서 조금씩 이해하기 시작한다. 흔히 전압,전류 개념을 설명하면서 높은 곳에서 낮은 곳으로 흐르는 물의 모형으로 설명하는데 이것은 전압,전류와는 다소 다른 특성을 가지기 때문에 전압,전류 개념을 오해하기 쉽게 만든다. 전압,전류와 거의 동일한 모형은 위의 그림과 같은 펌프 모형이다. 여기서, 펌프는 배터리를 나타내고.. 2017. 8. 5.
스마트폰의 사진을 컴퓨터로 가장 쉽게 이동하는 방법 스마트폰의 사진을 컴퓨터로 복사하는 방법은 카카오톡을 사용하거나 메일을 사용하거나 아니면 USB 케이블을 직접 연결하는 방법 등이 있다. 하지만, 가장 쉬운 방법은 구글 포토(Photos)를 이용하는 방법이다. 스마트폰에 구글 포토를 깔면 스마트폰의 사진을 자동으로 구글 서버에 저장하고 구글 홈페이지에 로그인하여 사진을 확인하고 다운로드 받을 수 있다. 원본 저장으로 설정하면 15GB까지 저장할 수 있고 High quality로 설정하면 원본의 화질은 조금 떨어지지만 무제한으로 저장할 수 있다. 많은 사진이 아닌 수시로 몇 장의 사진을 컴퓨터로 불려 올 때는 구글 포토가 매우 편리한다. 2017. 8. 5.
플래시메모리와 하드디스크 중 어느 것이 저장밀도가 더 높을까? 과거에는 단위 면적당 저장량이 하드디스크가 NAND 플래시메모리보다 높았다. 하지만, 2015년 전후로 저장밀도에서 플래시메모리가 하드디스크를 추월했고 이러한 차이는 더 벌어질 것으로 예상된다. 2016년 한 자료에 의하면 하드디스크는 1스퀘어 인치 당 1.3Tb, 플래시메모리는 1스퀘어 인치 당 2.77Tb이다. 2017. 8. 5.
서울교대생의 시위에 대하여 서울의 초등교사 선발인원을 1/8로 대폭 축소하면서 서울교대생들이 시위를 하였다. 과거 의학 분업 때에는 약사와 약대 학생들이 시위를 하였고, 현재도 기업의 노조들은 수시로 시위를 한다. 이러한 시위의 목적은 자신이 속한 집단과 자신의 이익을 위해서 이다. 표면적으로는 시위 정당성을 그럴듯하게 포장한다. 자신의 주장이 공공을 위한 것이고 옳다고 포장한다. 하지만 그것은 시위의 목적을 달성하기 위한 여러 수단 중 하나로 거짓말을 이용한 심리 전략이다. 많은 경우에 시위의 주장이 공공에 해가 되는 경우가 많다. 자신의 이익을 위해 시위하는 것에 대해서는 뭐라고 말할 수 없지만, 중요한 것은 이러한 거짓말을 시위하는 당사자가 인식하고 있어야 한다. 자신이 자신의 이익을 위해 거짓말을 하고 이것이 공공에 해가 .. 2017. 8. 5.
영화와 뮤직비디오의 차이는 뭘까? 영화는 소설을 기반으로 만드는 경우가 많고 뮤직비디오는 노래를 위해 만든다. 노래는 시와 음악이 결합한 것이다. 영화가 소설이라면 뮤직비디오는 시와 같다. 그래서, 뮤직비디오에는 시에서 사용하는 기법들을 많이 사용한다. 상징, 은유 등의 기법을 영상으로 구현한다. 뮤직비디오는 시와 같이 짧은 영상들의 조합으로 감동을 전달한다. 우리나라 뮤직비디오 수준은 다른 나라에 비해 매우 높다. 우리나라는 뮤직비디오에 더 많은 노력을 기울이고 그에 따라 뮤직비디오에 대해 더 깊은 이해를 가지고 있다. 2017. 8. 5.
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