BLDC 모터의 스텝 테이블

홀센서의 순서는 대부분의 모터가 동일하지만 홀센서 출력에 대응하는 모터 출력은 모터마다 다를 수 있다.

어떤 모터 메이커에서는 모터 단자의 U,V,W와 홀센서의 U.V,W 단자의 이름을 적지 않고 사용자가 알아서 사용 하라고도 한다. 이럴 때는 홀센서를 U,V,W 상관없이 연결하고 모터 전원 단자의 모든 경우의 수인 6번을 모두 시험하여 U,V,W를 결정한다.

120도 배열 홀센서를 가진 BLDC 모터의 스텝 테이블은 다음과 같다.

Hall				Motor
Step	A	B	C	CW	CCW
0	1	0	1	BA	AB
1	0	0	1	BC	CB
2	0	1	1	AC	CA
3	0	1	0	AB	BA
4	1	1	0	CB	BC
5	1	0	0	CA	AC