정지 마찰력과 운동 마찰력

정지 마찰력 (Static friction force)은 물체가 정지했을 때 받는 마찰력이고 운동 마찰력(Kinetic friction force)은 물체가 운동할 때 받는 마찰력이다. 

물체가 최초 정지했을 때는 정지 마찰력만을 받고 정지 마찰력 이상의 힘을 받으면 물체는 움직이기 시작하고 정지 마찰력은 사라지고 운동 마찰력을 받는다. 일반적으로 정지 마찰력은 운동 마찰력 보다 크다.

자동차의 타이어는 지면과 타이어 면이 미끄러지지 않기 때문에 항상 정지 마찰력을 받는다.