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초음파 거리센서 HC-SR04의 스펙은 다음과 같다.
전압 |
5V |
전류 |
15mA |
초음파 주파수 |
40kHz |
검출 주기 | 60ms 이상 |
최대 검출 거리 |
4m |
최소 검출 거리 |
2cm |
검출 각도 |
15도 |
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