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리니어 엑추에이터(Linear Actuator)는 다음 그림과 같이 선형 이동을 하는 기계이다.
전동식 리니어 엑추에이터(Electric Linear Actuator)는 모터의 회전으로 내부의 스크류가 회전하면 샤프트가 좌우로 이동한다. 모터와 스크류 사이에는 밸트 또는 기어로 연결된다. 샤프트가 양끝에 도달했는지를 검출하는 리밋 센서가 2개 내장되고 또한 샤프트의 인출 정도를 검출하기 위한 포텐셔미터가 내장된다.
리니어 엑추에이터는 기어와 스크류의 비에 따라 몇 백 와트의 모터로 수백 kg에서 수 톤의 힘을 낼 수 있다.
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