물체 감지 광 센서의 원리

오토닉스의 광 센서

물체를 감지하는 광 센서의 종류는 다양하지만 많이 사용하는 방법은 Diffuse 방식과 Convergent 방식이 있다.

Diffuse 방식은 다음 그림과 같이 빛을 발사하여 물체에서 산란 되어 반사되는 빛의 세기로 물체를 감지하는 방식이다.

그림 1.Diffuse 방식

Convergent 방식은 빛의 일정한 거리에 초점을 맞추어 발사하고 물체에서 산란 되어 반사되는 빛의 세기로 물체를 감지하는 방식이다.

그림 2.Convergent 방식

Convergent 방식은 정해진 초점에서 일정 범위의 물체를 감시할 수 있고 초점 거리에서 너무 가깝거나 먼 물체는 검출할 수 없다. 하지만, Diffuse 방식은 거리에 상관 없이 빛이 반사되는 거리까지 검출 할 수 있다.

Convergent 방식은 검출하려는 물체 뒤에 검출할 필요가 없는 다른 물체가 있을 때 사용할 수 있다.

광 센서는 보통 적외선을 많이 사용하고 주위의 적외선에 의한 오동작을 막기 위해 펄스 모듈레이션 된 적외선을 사용한다.