Arduino의 Wire 라이브러리 문제점

I2C를 제어하는 Wire 함수는 timeout이 없다. 그래서 간혹 freezing 되는 현상이 발생한다. 타임아웃을 넣어 수정한 라이브러리를 인터넷에서 찾아서 사용해야 한다.

Arduino의 라이브러리들에는 버그가 간혹 있다. 이러한 버그들은 특수한 조건에서 발생하고 라이브러리에 숨겨져 있어 디버깅하기가 매우 까다롭다.