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전자공학

RC 모형에 사용되는 서보모터 제어

by 무에서 2018. 2. 19.
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RC 비행기, 자동차, 드론 등에 사용되는 위와 같은 서보모터는 모터와 위치 제어기가 합쳐진 모듈이다. 서버모터는 전원선 2개로 전원을 공급하고 PWM 제어선으로 위치를 제어한다.

 

 

PWM 신호는 다음 그림과 같이 Carrier Frequency는 50Hz이고 듀티를 1~2ms로 변화 시키면 서보모터가 회전한다.

 

 

위와 같은 PWM 신호는 과거 MCU를 사용하지 않고 회로에서 제어 신호를 쉽게 추출하기 위해 만들어진 규칙이다. 위의 PWM 신호는 RC 모형의 ESC 등 에도 사용된다.

 

RC 서보의 구조

 

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