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전기차를 만들기 어려운 이유 전기차에 사용되는 모터, 드라이버, 제어 등의 기술은 이미 완성되어 있다. 하지만, 배터리의 효율은 아직까지 매우 낮다. 가솔린의 에너지 밀도는 1Kg 당 46.4 MJ이고 리튬 이온 배터리의 에너지 밀도는 1Kg 당 최대 0.875 MJ이다. 리튬 이온 배터리는 가솔린에 비해 에너지 밀도가 53배나 낮다. 그만큼 자동차에서 배터리의 무게가 증가하게 된다. 비핵 물질 중 에너지 밀도가 가장 높은 물질은 수소로 1Kg 당 142 MJ이다. 그래서, 최근에 전기 자동차 뿐만 아니라 수소 자동차에 관한 관심도 높은 것이다. 현대차에서 개발하는 수소 연료차는 수소를 전기로 변환하고 그 전기로 모터를 돌려 동작한다. 수소 연료차는 배터리 대신 수소 연료를 사용하는 것 이외에는 전기차와 동일한 구조를 가진다. 2017. 6. 6.
배터리의 셀 밸런스 란? 셀 밸런스란 직렬로 연결된 배터리의 각 셀 전압을 동일하게 맞추는 것이다. 병렬로 연결된 셀은 자동으로 각 셀 전압이 맞춰진다. 리튬이온 배터리는 2.5~4.2V 이내의 전압을 유지해야 한다. 이 범위를 벗어나면 리튬이온 배터리에서 불이 날 수 있다. 1개 셀이 사용될 때는 1개 셀의 전압만 모니터링하면 되지만, 2개 이상의 셀이 사용될 때는 모든 셀의 전압을 모니터링해야 한다. 2개 셀 이상의 배터리에서 충전,/방전을 하면 셀마다 전압이 조금씩 달라진다. 예들 들면 2개 셀을 충전 중 첫번째 셀 전압이 4.2V가 되고 두번째 셀 전압이 4.0V가 된다면 첫번째 셀의 보호를 위해 충전을 중지해야 한다. 그렇게 되면 두번째 셀이 완전히 충전되지 않기 때문에 전체 충전 용량이 줄어 들게 된다. 이와 같이 셀.. 2017. 6. 6.
RC용 배터리 충전기 iMAX B6 유명한 RC용 배터리 충전기 iMAX B6의 스펙은 다음과 같다. - 입력 전원 전압 : 11~18V - 충전 전류 : 0.1~5A - Li-ion, Li-po, Li-Fe : 1~6셀 - NiCd, NiMH : 1~15셀 - Pb : 2~20V RC용 Li-Po 배터리에는 PCM이 없기 때문에 충전시 밸런스 커넥터를 연결해야 한다. 옥션에서 23,890원에 판매한다. 2017. 6. 6.
배터리 보관 전압 리튬 계열의 배터리를 장기간 사용하지 않고 보관할 때는 배터리를 방전이나 충전시켜 적절한 전압으로 맞추어야 배터리 수명이 단축되지 않는다. 니카드, 메탈수소, 납축지는 상관없다. 보관 전압은 다음과 같다. Li-ion : 3.7V Li-po : 3.8V Li-Fe : 3.3V 2017. 6. 6.
ESP8266 AP 모드 설정 Wi-Fi 모듈 ESP8266을 AP 모드로 설정하여 서버로 동작시키는 방법은 다음과 같다. 1. AT+CWMODE=2 : AP 모드 설정2. AT+CIPMUX=1 : multi connection 가능하게 설정3. AT+CIPSERVER=1,5001 : 포트 5001을 연다4. AT+CIFSR : 연결된 클라이언트 확인5. AT+CIPSEND=1,5 : 연결된 클라이언트 중 channel#1에 5바이트 전송할거라고 설정6. ">"가 화면에 표시되면 클라이언트에 전송할 5바이트 데이트 입력7. 클라이언트로부터 수신된 데이터는 "+IPD ...."로 화면에 표시8. AT+CIPSERVER=0 : 연결을 끊는다. 2017. 6. 6.
ASK,FSK,PSK ASK, FSK, PSK는 아날로그 통신 방식인 AM, FM, PM 통신의 디지털 통신 버전이다. ASK 방식 중 가장 단순한 방식인 OOK (On-Off Keying)는 로직 1일 때 신호를 보내고 로직 0일 때 신호를 보내지 않는 방식으로 모오스 통신 방식과 같다. FSK 방식 중 가장 단순한 방식인 BFSK (Binary FSK)는 로직 0과 1에 따라 2개의 주파수를 할당하여 전송하는 방식이다. ● ASK (Amplitude-Shift Keying) ● FSK (Frequency-Shift Keying)● PSK (Phase-Shift Keying) @ QAM 2017. 6. 6.
아이가 비만이 되는 이유 임신 중 엄마의 영양 섭취가 충분하지 않으면 태아의 세포가 생길 때 지방 세포의 비중이 증가한다. 태아에 충분한 영양분이 공급되지 않으면 태아는 외부 환경이 혹독하다고 생각하고 지방을 많이 저장할 수 있는 지방 세포의 비중을 늘리게 된다. 인간이 생존 확률을 높이기 위해 진화한 것이다. 2017. 6. 6.
부산터널 부산터널은 1961년에 지어진 부산 최초의 터널이다. 원래는 터널이 1개였지만 나중에 1개를 더 뚫어 상행선/하행선으로 나누었다. 부산터널 양옆과 위에는 주택이 많이 있다. 주택들 사이로 터널이 뚫려 있다. 2017. 6. 6.
1차 시스템 일차 함수의 differential 방정식은 다음과 같다. 일차 시스템의 전달 함수는 다음과 같다. 일차 시스템의 time domain 상의 step response은 다음과 같다. 위 식의 그래프는 다음과 같다. 위에서 T는 time constant이다. 물리에서 일차 시스템의 예는 공기 저항이 있는 자유낙하 운동 방정식으로 다음 식과 같다. 여기서, m은 질량, v는 속도, k는 공기저항 계수, g는 중력 가속도이다. 공기 저항을 받는 자유낙하 물체의 속도는 위의 그래프와 같은 exponential 함수의 형태를 가지며 속도가 일정한 값으로 수렴한다. 2017. 6. 6.
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