스위치 채터링(Chattering) 제거 방법

스위치를 On 또는 Off 할 때 채터링(Chattering)이 발생한다. 채터링은 On 또는 Off 되는 순간 On/Off가 반복되는 노이즈가 발생하는 것이다. 채터링 시간은 스위치 종류에 따라 수백ms 정도까지 될 수도 있다.

채터링을 제거하기 위해 하드웨어적으로 스위치 양단에 Snubber 회로를 달 수도 있고 소프트웨어적으로 처리할 수도 있다.

대부분 소프트웨어로 처리하는 경우가 많은데 코드는 다음과 같다.

key_loop()

{

key0 = Read_GPIO();

if(key0==key1 && key0==key2 && key0==key3)

{

key = key0; // 최종 출력 : key

}

key3 = key2;

key2 = key1;

key1 = key0;

}

스위치 뿐만 아니라 기계적인 접점을 가지는 릴레이, MC, CB 등에서 스위치 동작 시에는 많은 노이즈가 발생하고 이로 인해 문제가 생기는 경우가 많기 때문에 사용에 주의를 기울여야 한다.

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