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RS-485에서 멀티 마스터가 가능한가? RS-485는 기본적으로 싱글 마스터만 가능하고 멀티 마스터는 불가능하다. 2개 이상의 노드에서 동시에 통신을 시도하면 RS-485 Transceiver가 고장날 수 있다. Ethernet이나 CAN bus와 같이 Collision에 대한 대책이 없다. RS-485에서 멀티 마스터를 할 수 있는 방법은 Token Ring 방식으로 통신하는 것이다. 하지만, Token Ring 방식은 알고리즘이 복잡하고 비효율적이다. PROFIBUS는 RS-485와 Token Ring으로 Peer to Peer 통신을 한다. Collision : 2개 이상의 노드에서 동시에 전송하여 데이터가 충돌하여 깨지는 현상 2017. 6. 29.
문학이란 무엇인가? 문학이란 글을 통해 인간의 감정을 움직이는 예술이다. 미술, 음악이 시각, 청각을 이용한 예술이라면 문학은 글을 통한 예술이다. 인간이 글을 읽으면 머리 속에 이미지가 생성되고 그에 따라 감정을 느끼게 된다. 글을 통한 감정은 시각이나 청각과는 다른 면이 있다. 영화로 인해 소설을 많이 읽지 않는다고 하지만, 소설은 영화에서 느낄 수 없는 독특한 감정을 느낄 수 있다. 영화는 인간이 상상할 수 없게 만들지만 소설은 인간에게 상상할 수 있는 여유를 주고 이러한 상상이 더 깊은 감정을 느끼게 할 수 있다. 영화로 인해 소설이 사라지는 일은 없을 것이다. 아기들이 언어를 사용하는 주요 용도는 자신의 감정을 전달하는 것이며 언어와 감정은 밀접한 관계를 가지고 있다. 역사는 글로 쓰여진다. 글로 쓰여진 역사는 실.. 2017. 6. 29.
다이오드의 원리 다이오드는 p형 반도체와 n형 반도체의 접합으로 되어 있으며 p-n Junction이라고 부른다. p형 반도체는 전자가 비어 있는 홀이 있고 n형 반도체는 전자가 남는다. 전자가 비었거나 남았다고 p형/n형 반도체가 플러스나 마이너스 전하를 띈다는 의미가 아니다. p형/n형 반도체 모두 전하는 중성이다. 전자가 비거나 남는 것은 최외각의 전자가 비거나 남는다는 의미이다. p형/n형 반도체 모두 각각으로 있을 때는 전도성이 높다. p형 반도체는 홀을 통해 전기가 통하고 n형 반도체는 전자를 통해 전기가 통한다. p형 반도체와 n형 반도체를 접합하면 다음 그림과 같이 접합부에서 n형 반도체의 전자가 P형 반도체의 홀을 메우다. 그래서, 그림과 같이 p형 반도체의 접합부 부근에는 마이너스 전하를 띄고 n형 반.. 2017. 6. 28.
LED 드라이버가 왜 필요한가? LED를 구동시키기 위해서는 일정한 전류를 흘려야 한다. LED는 기본적으로 다이오드와 같은 특성을 가지기 때문에 LED 양단의 전압으로 전류를 제어하기가 매우 어렵다. LED를 구동시키는 가장 간단한 방법은 LED와 직렬로 저항을 연결하여 전류를 제한 시키는 방법이다. 이 방법은 LED에 연결된 저항에서 전력 손실이 발생한다. LED의 용량이 작을 때는 무시할 수 있지만 LED 용량이 커지면 저항에서 소비되는 전력이 무시하지 못할 정도로 매우 커지게 된다. LED 드라이버는 기본적으로 전류제한을 가진 스위칭 레규레이터이다. 전류제한 기능으로 LED에 일정한 전류를 흘릴 수 있고 스위칭 레규레이터는 효율이 좋기 때문에 전력 손실이 적게 발생한다. # LED 드라이버 TPS92513# 스위칭 레귤레이터 설.. 2017. 6. 28.
[C#] textBox에서 키보드 입력 이벤트 C#의 textBox에서 키보드 입력시 KeyDown 이벤트가 이다. private void textBox1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e) { if (e.KeyCode == Keys.Enter) { } } 2017. 6. 28.
서보 드라이브 서보 드라이브(Servo Drive)를 사람들은 서보 드라이버(Servo Driver)로 말하기도 하는데 정확한 영어는 아니다. 보통 서보 드라이브는 모터의 토크 제어, 속도 제어 또는 위치 제어를 하는 장치이다. 이와 같은 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받는다. 모터에 직접 전기를 인가하여 돌릴 수도 있지만 그렇게 하면 정확한 제어를 할 수 없다. 예를 들면 모터를 1000 RPM으로 돌리려고 할 때 사람이 전압을 수동으로 맞춰야 하고 외란에 큰 변동이 발생한다. 일반적으로 서보 드라이브는 정밀한 제어가 필요한 분야에 사용한다. CNC나 로봇과 같이 몇십 마이크로 미터 단위로 제어를 해야 하는 분야에 사용된다. 우리나라에서 많이 사용하는 미쯔비시의 서보 모터와 서보 드라이브는 .. 2017. 6. 28.
미쓰비시 서보 드라이브 토크 제어 결선 미쓰비시 서보 드라이브 J3를 토크제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다. 연결하는 신호는 다음과 같다. - TC : 지령 토크 아날로그 입력 - EMG : 비상정지 입력 - SON : 서버 온 입력 - RES : 알람 리셋 입력 - SP1,2 : 속도 선택 입력 - RS1 : 정방향 입력 - RS2 : 역방향 입력 - ALM : 알람 출력 - ZSP : 속도가 영 일때 출력 - VLC : 속도 제한 출력 - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력 - LA, LAR : 엔코더 A상 출력 - LB, LBR : 엔코더 B상 출력 - OP : 엔코더 Z상 출력 2017. 6. 27.
미쓰비시 서보 드라이브 속도 제어 결선 미쓰비시 서보 드라이브 J3를 속도제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다. 연결하는 신호는 다음과 같다. - VC : 지령 속도 아날로그 입력 - EMG : 비상정지 입력 - SON : 서버 온 입력 - RES : 알람 리셋 입력 - SP1,2 : 속도 선택 입력 - ST1 : 정방향 입력 - ST2 : 역방향 입력 - LSP : 리밋 스위치 입력(정방향) - LSN : 리밋 스위치 입력(역방향) - ALM : 알람 출력 - ZSP : 속도가 영 일때 출력 - TLC : 토크 제한 출력 - SA : 지령 속도에 도달했을 때 출력 - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력 - LA, LAR : 엔코더 A상 출력 - LB, LBR : 엔코더 B상 출력 - OP : 엔코더 Z상 출력 2017. 6. 27.
미쓰비시 서보 드라이브 위치 제어 결선 미쓰비시 서보 드라이브 J3를 위치제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다. 위치결정 모듈과 연결되어 위치 지령을 주는 신호는 다음과 같다. - CR : 서보 드라이브의 내부 위치 카운터 리셋 입력 - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력 - PP,PG,NP,NG : 위치 펄스 입력 - LZ, LZR : 엔코더 Z 출력 그외 신호는 다음과 같다. - EMG : 비상정지 입력 - SON : 서버 온 입력 - RES : 알람 리셋 입력 - PC : PI 제어에서 P제어로 전환 입력 - TL : 토크 리밋 선택 - LSP : 리밋 스위치 입력(정방향) - LSN : 리밋 스위치 입력(역방향) - ALM : 알람 출력 - ZSP : 속도가 영 일때 출력 - TLC : 토크 제한 출력.. 2017. 6. 27.
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