미쓰비시 서보 드라이브 토크 제어 결선

미쓰비시 서보 드라이브 J3를 토크제어 모드로 설정하여 사용하기 위한 결선도는 다음 그림과 같다.

연결하는 신호는 다음과 같다.

    - TC : 지령 토크 아날로그 입력

    - EMG : 비상정지 입력

    - SON : 서버 온 입력

    - RES : 알람 리셋 입력

    - SP1,2 : 속도 선택 입력

    - RS1 : 정방향 입력

    - RS2 : 역방향 입력

     - ALM : 알람 출력

     - ZSP : 속도가 영 일때 출력

     - VLC : 속도 제한 출력

     - RD : 서보 드라이브가 준비되었을 때 출력

    - LA, LAR : 엔코더 A상 출력

    - LB, LBR : 엔코더 B상 출력

    - OP : 엔코더 Z상 출력

토크제어 결선