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정전용량식 근접센서 (Capacitive Proximity Sensor)는 다음 그림과 같은 평행한 판의 캐패시턴스를 측정하는 구조로 되어 있다.
근접센서에 물체가 근접하면 평행판 사이의 캐패시턴스가 변하고 이러한 변화로 물체의 근접을 검출한다.
정전용량식 근접센서는 전자기의 전기력과 자기력 중에서 전기력을 이용하여 근접을 검출하는 방식이다.
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