본문 바로가기
반응형

분류 전체보기1478

아폴로 우주선의 월면차 1971~1972년 동안 아폴로 15,16,17에서 사용된 월면차 (LRV, Lunar Roving Vehicle)의 스펙은 다음과 같다. 제작사 보잉, GM 구동 4륜 구동 모터 0.25 HP DC 모터 4개10,000 RPM 기어 하모닉 드라이브80:1 배터리 121 Ah, 36 V 배터리 2개 최대 속도 13 km/h 최대 거리 92 km 휠베이스 2.3 m 길이 3.1 m 높이 1.14 m 무게 210 kg(달에서 무게 35 kg) 탑재 중량 490 kg 프레임 재료 알루미늄 합금 2219 스티어링 0.1 HP DC 모터 2개(전륜, 후륜) 네비게이션 자이로스코프와 주행거리계 Sun-shadow device 2018. 6. 14.
블루투스 SPP 블루투스 프로파일(Bluetooth Profile)은 블루투스 서비스(Service)라고도 하며 블루투스 통신계층 최상단에 있는 일종의 프로토콜이다. 블루투스에는 수 십개의 프로파일 표준이 존재한다. 블루투스 프로파일 중 SPP(Serial Port Profile)은 블루투스를 통해 RS-232과 같은 기능을 하는 서비스이다. SPP를 지원하는 블루투스 장치를 PC와 연결하면 PC에 가상 COM 포트가 생성되고 무선으로 RS-232 통신을 할 수 있다. SPP는 블루투스 Classic에서 정의되어 있고 블루투스 LE(Bluetooth LE)에는 정의되어 있지 않기 때문에 블루투스 LE를 사용하면 PC에 가상 COM 포트가 생성되지 않는다. 2018. 6. 13.
영화 벌지 대전투 영화 벌지 대전투 (Battle of the Bulge)는 2차 세계 대전 독일의 아르덴 대공세를 배경으로 각색한 영화로 1965년 개봉되었다. 각색이 많이 되어 실제 역사와는 차이가 많이 난다. 영화는 각개 병사 보다는 독일군 지휘부와 미군 지휘부에 더 많은 비중을 두고 만들어졌다. 2018. 6. 13.
로드셀을 이용한 간단한 토크 센서 구현 회전하지 않는 Static 토크를 측정하는 간단한 방법은 다음 그림과 같이 로드셀을 이용하는 방법이다. 양방향 토크를 측정하기 위해서는 2개의 로드셀을 설치해야 한다. ☞ 토크 센서의 이해 2018. 6. 10.
모터의 벡터 제어 (Vector Control) 벡터 제어 (Vector Control)은 3상 AC 모터를 제어하는 방법 중 하나로 FOC (Field-Oriented Control)라고도 한다. 3상 AC 모터에는 PMSM와 같은 동기 모터나 유도 모터가 있다. 좀 더 정확한 분류는 벡터 제어에 FOC와 DTC (Direct Torque Control)가 있지만 보통 벡터 제어라함은 FOC를 의미한다. 벡터 제어는 1970년대 처음 개발되었고 1980년대 초부터 상용화 되었다. 현재 사용되는 PMSM 서보 드라이브나 유도 모터 인버터에는 거의 대부분 벡터 제어 기법을 사용하고 있다. 3상 AC 모터를 제어하기 위해 3상의 전압, 전류를 각각 제어하는 것을 Scalar Control이라고 한다. 이에 반해 벡터 제어는 3상 전압과 전류를 dq 변환 .. 2018. 6. 10.
EDA의 이해 EDA (Electronic Design Automation)은 전자 분야에서 IC 설계나 PCB 설계에 사용되는 소프트웨어를 의미한다. EDA는 CAD의 일종으로 ECAD (Electronic CAD)라고도 한다. IC는 수백만개에서 수억개의 트랜지스터로 구성되고 일반적인 전자회로 보드도 수 백개의 패턴으로 연결되어 있기 때문에 이러한 것들의 설계를 돕는 EDA는 매우 중요하다. EDA가 없으면 현재와 같은 반도체를 설계하는 것은 거의 불가능하다. IC를 설계할 때 엔지니어가 트랜지스터들을 일일이 배치하며 설계하지 않는다. EDA를 사용하여 자동으로 IC의 회로를 생성한다. 전자 회로는 매우 복잡하기 때문에 전자 CAD 작업 과정은 수 많은 단순 노동이 필요한 경우가 많다. 이러한 단순 노동을 줄이고 .. 2018. 6. 9.
푸코의 진자 위의 그림과 같이 A와 B 사이로 흔들리는 진자가 있을 때 위에서 본 모습은 다음 그림과 같다. 하지만, 실제로 진자를 실험하면 위와 같이 움직이지 않고, 다음 그림과 같이 처음에는 A-B 사이를 움직이지만 시간이 지남에 따라 서서히 A1-B1과 A2-B2로 움직이며 회전하게 된다. 진자의 진동 방향이 회전하는 이유는 지구의 자전으로 코리올리 힘을 받기 때문이다. 북반구에서는 시계 방향으로 회전하고 남반구에서는 시계 반대 방향으로 회전한다. 이와 같이 진동 방향이 회전하는 진자를 푸코의 진자라고 한다. 푸코의 진자는 1851년 레옹 푸코에 의해 만들어 졌으며 푸코의 진자는 지구의 자전을 최초로 증명한 실험이다. 푸코 이전에도 지구가 자전한다고 믿고 있었지만 명확한 증거를 찾지는 못하고 있었다. 2018. 6. 8.
물에서 받는 압력 위의 그림과 같이 액체가 담긴 통에서 깊이 h의 압력은 다음 식과 같다. 여기서, ρ는 액체의 밀도 [kg/m3] g는 중력 가속도 h는 깊이 p는 압력 [Pa], [N/m2] 물 속 10m의 압력은 다음과 같다. p = 1000 x 9.80665 x 10 = 98066.5 Pa = 0.9678 atm (기압) 즉, 물 10m에서 받는 압력은 0.9678 기압이고, 실제 받는 압력은 공기의 1기압과 합쳐진 압력을 받는다. 물 속에서 압력은 10.332m 마다 1 기압 씩 증가한다. 2018. 6. 7.
SR 래치의 진리표 SR 래치 (Set-Reset Latch)의 논리 회로는 다음 그림과 같다.SR 래치의 진리표는 다음과 같다. /S이 0일 때 Q는 1이 되고 /R이 0일 때 Q는 0이 되며 /S과 /R이 모두 1일 때는 이전 상태를 유지한다. /S과 /R이 모두 0이 되면 어떤 상태가 될 지 알 수 없기 때문에 /S과 /R이 모두 0이 되지 않도록 사용해야 한다. 2018. 6. 6.
반응형

티스토리툴바