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인류의 진화 인류는 유인원에서 진화하였다. 유인원과 인류의 중간 형태인 오스트랄로피피테쿠스는 500만 년 전에서 50만 년 전까지 살았다. 이후 호모 에렉투스, 네안데르탈인 등이 있다. 현생 인류는 20만년 전에 출현한 호모 사피엔스이다. 이러한 구분은 DNA를 기준으로 한다. 즉, 호모 사피엔스와 현재의 인류의 DNA는 동일하고, 20만년 전의 호모 사피엔스가 현재 시대로 타임머신을 타고 온다면 현재 인류와 완전히 동일하다. 구석기 시대에 살았던 인류는 현생 인류인 호모 사피엔스뿐만 아니라 오스트랄로피테쿠스도 포함된다. 즉, 오스트랄로피테쿠스도 구석기를 만들고 사용했다. 신석기 시대는 지역에 따라 10,000년전에서 15,000년전에 시작되었고 현생 인류인 호모 사피엔스가 살았던 시기이다. 청동기 시대는 한반도에서.. 2017. 5. 19.
서보 모터의 회생저항 서보모터 구동시 보통은 모터로 동작하지만 어떤 경우는 발전기로 동작하기도 한다. 가령 모터가 감속시 또는 수직 부하가 아래로 내려갈 때는 모터링이 아니라 제너레이팅한다. 이 경우 전기 에너지가 모터로 들어가는 것이 아니라 모터에서 에너지가 전원쪽으로 나오게 된다. 이와 같이 모터에서 나오는 전력을 회생전력이라고 한다. 회생전력은 전류의 형태로 나오는데 이러한 전류가 전원에서 흡수할 수 있다면 전원으로 회생전력이 흡수된다. 하지만, 전원에서 흡수할 수 없다면 서보 드라이버의 DC Bus의 전압이 상승하게 된다. 회생저항은 DC Bus와 Ground 사이에 연결되어 회생전력을 회생저항의 열로 소비하여 DC Bus 전압의 상승을 막는다. DC Bus의 capacitor에 회생전류가 흐르면 전압이 상승하게 된다.. 2017. 5. 16.
훅의 법칙과 진동 방정식 훅의 법칙(Hooke's law)는 용수철의 특성을 나타내고 다음 공식과 같다. x는 처음 위치에서 변한 용수철의 길이이고 F는 x일 때의 용수철이 받는 힘이고 k는 용수철 상수이다. 질량 m인 물체가 용수철에 매달려 있을 때, 용수철을 당긴 후 놓으면 용수철이 진동한다. 이 때 진동하는 주파수는 다음 식과 같다. 시간이 지나면 저항에 의해 진동이 조금씩 줄어 들지만 주파수는 변하지 않는다. 시간에 관한 함수로 나타내면 뉴턴 2법칙과 훅의 법칙을 결합하여 다음 식과 같이 나타낼 수 있다. 위 식을 다시 정리하면 다음과 같다. 여기서, 위의 2차 미분 방정식의 해는 다음과 같다. 위의 식에서 A,B는 초기 조건으로 구할 수 있다. 위 식은 마찰이 없는 것으로 가정하고 구한 식으로 마찰이 없기 때문에 용수철.. 2017. 5. 15.
대전류 커넥터 XT-90 XT-90은 연속전류 90A / 순간 최대전류 120A로 연속전류 120A인 EC-5보다 용량이 작다. XT-90과 EC-5 모두 5mm 직경이다. 대전류 커넥터에는 XT-30, XT-60, EC-2, EC-3 등이 있다. Anti-spark (Anti-flash) 타입은 커넥터 끝에 수 옴의 저항이 있어 capacitance 부하에 전원 커넥터 연결 시 발생하는 inrush 전류를 줄여준다. 2017. 5. 15.
PADS에서 거버 만들 때 주의사항 1. Copper Pour가 깔려 있으면 파일을 열 때 마다 항상 Pour Manage를 실행하여 Copper를 깔아야 한다. 2. 드릴이 바뀌면 CAM의 Drill Drawing에서 Symbol을 Regenerate해야 한다. 안전을 위해 거버 만들 때는 위의 2개를 항상 실행한다. 2017. 5. 14.
분압 저항 계산기 프로그램 Resistor Calculator는 직렬 전압 분압 회로의 5% 표준 저항값을 구하는 프로그램이다. 5% 표준 저항값은 다음과 같다.1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.6, 1.8, 2.0, 2.2, 2.4, 2.7,3.0, 3.3, 3.6, 3.9, 4.3, 4.7, 5.1, 5.6, 6.2, 6.8,7.5,8.2, 9.1 2017. 5. 14.
방청, 방식 이란? 방청효과, 방청도료, 방청코팅, 방청작업 등에 사용되는 방청은 부식을 방지한다는 뜻이다. 방청은 국어 사전에는 나오지 않는다. 국어 사전에 나오는 부식을 방지한다는 말은 방식(防蝕)인데, 방청의 한자는 뭔지 모르겠다. 2017. 5. 14.
PADS에서 Netlist 뽑기 File - Reports 메뉴를 클릭한 후 아래 화면에서 Net List~ 또는 PoerPCB V2.0/V3.0 Format Netlist를 선택한다. 2017. 5. 14.
PADS에서 오토라우팅 후 Verify Design에서 에러가 날때 PADS에서 오토라우팅 후 Verify Design에서 에러가 날 때 1. 오토라우팅에서 라우팅 하지 못한 connection이 있을 때- Router를 다시 열고 라우팅 못한 connection을 오른쪽 클릭 후 Route를 선택하여 라우팅 한다. 2. 양면 PCB에서 Copper Pour를 설정하고 오토라우팅하면 Copper Pour가 모두 연결된다고 가정하고 오토라우팅을 한다. 하지만, 오토라우팅 후 Copper Pour를 해보면 Copper가 isolation되어 있는 부품이 있고 그래서 connectivity 에러가 난다. 이때는 copper pour를 지운 상태에서 오토라우팅 하고 오토라우팅 끝난 후 copper pour를 다시 설정한다. 2017. 5. 13.
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