웜 기어

웜 기어 (Worm Gear)는 웜 (Worm)과 웜 휠 (Worm Wheel)로 구성된다. Worm은 벌레, 애벌레라는 뜻이다.

웜 기어의 가장 큰 장점은 90도로 힘을 전달할 수 있는 것이다. 웜 기어 이외에 90도로 힘을 전달할 수 있는 기어는 베벨 기어 (Bevel Gear)이다.

웜 기어는 평기어(Spur Gear)에 비해 부피를 매우 작게 만들 수 있다. 작은 크기로 큰 기어비를 만들 수 있다.

소형 모터는 보통 고속/저토크이기 때문에 웜 기어를 많이 사용한다.

웜에서 웜 휠로는 힘이 쉽게 전달되지만 반대로는 힘이 잘 전달되지 않는다. 그래서, 모터의 전원이 꺼져도 Self-locking이 된다.

웜 기어는 효율이 매우 나쁘다. 어떤 모델은 20% 효율을 보이기도 한다.