모터와 모터 제어가 중요한 이유

 

 

전자 시스템을 에이전트(Agent) 모델로 본다면 외부의 신호를 입력받는 센서와 외부로 출력하는 엑추에이터(Actuator)를 가지고 있다. 

 

엑추에이터의 종류에는 LCD, 스피커 등의 빛, 소리 신호를 출력하는 것이 있고 솔레노이드(Solenoid), 모터와 같은 물리적인 출력을 하는 것이 있다. 솔레노이드는 On/Off 출력만을 할 수 있어 정밀한 제어를 할 수 없지만, 모터는 정밀한 제어를 할 수 있다.

 

모터가 중요한 이유는 전자 시스템에서 정밀한 물리적인 출력을 낼 수 있는 유일한 수단이 모터이기 때문이다. 오래 전부터 인공 근육에 대한 연구를 하고 있지만 아직도 연구 단계에 있다.

 

솔레노이드나 모터나 모두 전자기력을 이용한 동일한 원리로 동작한다.

 

모터의 종류