DC 모터 드라이버 IC - VNH5019A 사용방법

DC 모터 제어 IC VNH5019A는 최대 전압/전류가 41V/30A로 1개의 IC로 대용량 DC 모터를 제어할 수 있다.

VNH5019A의 동작 로직은 다음 표와 같다.

INA와 INB에 따라 트랜지스터 브릿지 회로의 출력이 변한다.

PWM 핀이 Low가 되면 Low side 트랜지스터 2개가 모두 OFF 되고, PWM 핀이 High가 되면 원래대로 INA와 INB에 따라 출력된다. 그래서, VNH5019A를 사용하기 위해서는 INA와 INB 핀을 모터 회전방향에 맞게 설정하고 PMW 핀에 PWM 신호를 인가 하면 된다.

PWM 신호가 Low일 때 Free wheeling 전류는 Low side 트랜지스터에서 High side 트랜지스터로 흐른다.

Datasheet에는 설명이 자세히 나와있지 않고 다른 모터 제어 IC와 조금 달라 처음 사용할 때 헷깔릴 수 있다.