차동기어 (Differential) 란?

차동기어 또는 디퍼런셜 (Differential)은 다음 식이 성립하는 기어이다.

회전속도 ω₃가 2개 축의 회전 속도  ω₁과 ω₂의 평균과 같은 것이다.

차동기어는 자동차에 많이 사용되는데 ω₃에 엔진이 연결되고 ω₁과 ω₂에 바퀴가 연결된다. 자동차가 커브를 돌 때 ω₁의 속도가 줄면 ω₂의 속도가 증가하여 부드럽게 커브를 돌 수 있다.

차동기어는 아우디의 4륜 구동 콰트로에도 사용된다.

차동기어는 기원전 그리스 유물에서도 발견된다.