BLDC 모터의 이해

BLDC (Brushless DC) 모터는 기존의 DC 모터에서 브러쉬를 제거한 모터이다.

브러쉬는 모터가 돌아갈때 코일에 인가 되는 전압을 바꿔주는 역할을 하는데 브러쉬를 제거한 BLDC 모터에서는 센서를 이용하여 모터가 돌아가는 위치를 감지하고 그에 따라 코일에 인가되는 전압을 변경 시킨다.

하지만, DC 모터는 단자선이 2개이지만 BLDC 모터는 단자가 3개이다. BLDC 모터는 DC 모터에 브러쉬만을 제거한 구조가 아니고 코일의 구조 또한 변경되어 있다. 3개의 단자로 전압을 인가함에 따라 코일에서 생성되는 자계가 좀 더 부드럽게 변경된다.

BLDC 모터를 제어하는 기본 방식은 6 Step 방식이다. 3상 중에서 로터의 위치에 따라 2개 상에만 전압을 인가한다. 3개 상에서 2개를 인가할 수 있는 경우의 수는 6개이다.

BLDC 모터는 DC 모터에서 브러쉬를 제거하는 방식으로 만들어졌지만 최종 구조는 3상 동기 모터와 매우 비슷해 졌다. 그래서, 3상 동기 모터와 같이 3상 정현파로 BLDC 모터를 제어하는 것도 가능하다.